modbus-rtu从机被动上传按键状态

以下是一个示例代码，演示了如何在Modbus-RTU从机中实现被动上传按键状态的功能：

#include "stm32f10x.h"
#include "modbus.h"

// 定义Modbus从机地址
#define MODBUS_SLAVE_ADDRESS 0x01

// 定义按键输入引脚
#define KEY_INPUT_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY_INPUT_PORT GPIOA

// 初始化Modbus
void Modbus_Init(void) {
  // 初始化串口和GPIO等
  // ...
  
  // 配置Modbus从机地址
  Modbus_SetSlaveAddress(MODBUS_SLAVE_ADDRESS);
  
  // 配置Modbus功能码处理函数，只支持读取线圈状态(0x01)
  Modbus_SetFunctionHandler(0x01, Modbus_ReadCoilStatus);
}

// 读取按键状态的Modbus功能码处理函数
uint8_t Modbus_ReadCoilStatus(uint8_t *data, uint16_t *length) {
  // 读取按键状态
  uint8_t keyStatus = GPIO_ReadInputDataBit(KEY_INPUT_PORT, KEY_INPUT_PIN);
  
  // 将按键状态写入Modbus数据缓冲区
  data[0] = keyStatus;
  
  // 返回数据长度为1字节
  *length = 1;
  
  // 返回Modbus响应码为0（成功）
  return 0;
}

int main(void) {
  // 初始化Modbus
  Modbus_Init();
  
  while (1) {
    // 处理Modbus请求
    Modbus_HandleRequest();
    
    // 处理其他任务
    // ...
  }
}

在该示例代码中，我们首先定义了Modbus从机地址和按键输入引脚的配置。然后，在`Modbus_Init()`函数中进行Modbus的初始化配置，包括串口和GPIO的初始化，设置Modbus从机地址和功能码处理函数。在本例中，我们设置了功能码为0x01的读取线圈状态的处理函数`Modbus_ReadCoilStatus()`。

在`Modbus_ReadCoilStatus()`函数中，我们通过`GPIO_ReadInputDataBit()`函数读取按键输入引脚的状态，并将状态值写入Modbus数据缓冲区。然后，我们设置数据长度为1字节，并返回Modbus响应码为0（成功）。

在`main()`函数中，我们首先调用`Modbus_Init()`进行初始化。然后，在主循环中，我们通过调用`Modbus_HandleRequest()`来处理Modbus请求，并在处理其他任务之间进行切换。

请注意，以上代码只是一个示例，实际应用中需要根据具体的硬件配置和需求进行适当的修改和调整。同时，还需要根据具体的Modbus库和STM32的串口及GPIO配置进行相应的初始化和配置。