动态路径规划matlab代码

以下是简单的动态路径规划Matlab代码，仅供参考：

%% 动态路径规划
clear;clc;
% 设定初始位置和目标位置
start = [0, 0];
goal = [10, 10];
% 设定障碍物
obstacle1 = [3, 3];
obstacle2 = [5, 5];
obstacle3 = [7, 7];
% 设定起点和终点的速度和加速度
v_start = [0, 0];
a_start = [0, 0];
v_goal = [0, 0];
a_goal = [0, 0];
% 设定时间段
t_start = 0;
t_end = 10;
% 设定控制频率
dt = 0.1;
% 初始化轨迹
traj = [];
% 进行动态路径规划
while t_start < t_end
    % 计算当前位置和速度
    [pos, vel] = path_planning(start, goal, obstacle1, obstacle2, obstacle3, v_start, a_start, v_goal, a_goal, t_start, t_end);
    % 将当前位置和速度添加到轨迹中
    traj = [traj; pos, vel];
    % 更新起点的位置和速度
    start = pos;
    v_start = vel;
    % 更新时间
    t_start = t_start + dt;
end
% 输出轨迹
disp(traj);

其中 `path_planning` 函数是实现动态路径规划的核心函数，需要根据具体情况自行编写。