stm32小车走虚实黑线

STM32小车走虚实黑线是一种常见的机器人控制应用。下面是一个简单的介绍：

1. 硬件搭建：首先，需要搭建一个STM32单片机控制的小车平台，包括电机、编码器、红外传感器等组件。电机用于驱动小车前进、后退和转向，编码器用于测量电机的转速和位置，红外传感器用于检测地面上的黑线。

2. 传感器原理：红外传感器可以通过发射红外光并接收反射光来检测地面上的黑线。当传感器检测到黑线时，输出信号会发生变化。

3. 算法设计：通过读取红外传感器的输出信号，可以判断小车当前是否在黑线上。根据不同的情况，可以设计不同的算法来控制小车的运动。例如，当小车偏离黑线时，可以通过调整电机的转速和方向来使小车重新回到黑线上。

4. 编程实现：使用STM32单片机进行编程，可以通过读取红外传感器的模拟输入信号，并根据算法设计来控制电机的输出信号。可以使用PWM信号来控制电机的转速和方向。