解释这行代码NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)

这行代码是用来配置中断优先级分组的。在 ARM Cortex-M 系列处理器中，中断优先级分组是由 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller） 来管理的。中断优先级分组的目的是为了更好地管理中断，使得系统可以更加精细地控制中断的响应顺序和优先级。

在这行代码中，`NVIC_PriorityGroupConfig` 是一个函数，用来配置中断优先级分组。参数 `NVIC_PriorityGroup_2` 表示将中断优先级分组设置为 2，即把中断优先级分成了两个组：抢占优先级和响应优先级。其中，抢占优先级用来控制正在执行的任务被中断打断时，中断服务程序的优先级；响应优先级用来控制同一时间有多个中断请求时，哪个中断优先级最高，应该被优先处理。

总之，这行代码的作用是设置中断优先级分组为抢占优先级和响应优先级分别为 2 个。

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NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 解释这行代码

这行代码是用来配置 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）中断优先级分组的，其中 NVIC_PriorityGroup_2 表示将优先级分为两组，第一组包括 0 和 1 两个优先级，第二组包括 2 和 3 两个优先级。这个函数的作用是为了在多个中断同时发生时，能够按照一定的优先级顺序进行处理。

解释下这串代码NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

这段代码是用于配置中断优先级的设置。让我逐行解释：

1. `NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);` - 这个函数用于配置中断优先级分组。`NVIC_PriorityGroup_2` 表示将中断优先级分为两组，其中一组用于抢占优先级，另一组用于子优先级。

2. `NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;` - 定义了一个名为 `NVIC_InitStructure` 的类型为 `NVIC_InitTypeDef` 的变量。

3. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;` - 设置中断通道为 `EXTI15_10_IRQn`，表示要配置的是外部中断线15到10的中断通道。

4. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;` - 设置中断通道的使能状态为启用。这意味着中断通道将会被使能，可以触发中断。

5. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;` - 设置抢占优先级为1。抢占优先级用于确定在多个中断同时发生时，哪个中断具有更高的优先级。

6. `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;` - 设置子优先级为1。子优先级用于确定在同一抢占优先级内，不同中断之间的优先级关系。

7. `NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);` - 通过调用 `NVIC_Init()` 函数，将以上配置应用到指定的中断通道上。

这段代码的目的是配置外部中断线15到10的中断通道的优先级，使其能够按照指定的抢占优先级和子优先级进行中断处理。