realsense ros

Realsense是英特尔(Intel)公司推出的一款深度相机，可以实现对物体的三维感知和识别。而ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的简称，是一个开源的机器人软件平台，提供了一系列的工具和库，方便机器人的开发和控制。realsense-ros是将Realsense相机与ROS平台进行集成的一个软件包，可以方便地在ROS中使用Realsense相机进行深度图像的获取和处理。
在使用realsense-ros时，需要先安装librealsense和realsense-ros软件包。可以通过在终端中输入命令"sudo apt-get install ros-kinetic-librealsense2"来安装librealsense软件包，然后通过在终端中输入命令"roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch"来启动realsense相机。同时，也可以通过在GitHub上下载realsense-ros软件包，并按照其提供的安装说明进行安装和配置。