使用for循环不使用sort函数对OpenCV中的vector<Point>，按照x坐标降序、y坐标升序（即从右上角开始并沿顺时针方向）对点进行排序？

在OpenCV中，如果你有一个`std::vector<cv::Point>`并且你想根据x坐标降序、y坐标升序对其进行排序，但又不想使用`std::sort`函数，你可以自定义一个比较函数，然后使用标准库提供的`std::stable_sort`或直接用迭代器进行遍历并手动调整元素位置。

首先，你需要创建一个比较函数，用于确定两个点的顺序。这个函数应该接受两个`cv::Point`参数，返回一个布尔值表示第一个点是否应该排在第二个之前：

bool comparePoints(const cv::Point& a, const cv::Point& b) {
    if (a.x == b.x) { // 如果x坐标相同，则看y坐标
        return a.y < b.y; // y坐标越小越先
    }
    else {
        return a.x > b.x; // x坐标越大越先（逆序）
    }
}

接下来，你可以使用`std::stable_sort`函数，它会保持相等元素的原始顺序：

std::stable_sort(vec.begin(), vec.end(), comparePoints);

如果你想使用迭代器直接操作，可以这样做：

for (auto it = vec.rbegin(); it != vec.rend(); ++it) {
    while (it != vec.rend() && comparePoints(*it, *next(it))) {
        std::iter_swap(it, next(it));
        ++it;
    }
}

这里使用了反向迭代器`vec.rbegin()`和`vec.rend()`，因为我们在从右上角开始并按顺时针顺序排列。