写一个角点排序得C++

以下是一个简单的角点排序的 C++ 代码示例：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 读取图像
    Mat src = imread("test.png");

    // 转换为灰度图像
    Mat gray;
    cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);

    // 检测角点
    vector<Point2f> corners;
    goodFeaturesToTrack(gray, corners, 100, 0.01, 10);

    // 对角点进行排序
    sort(corners.begin(), corners.end(), [](Point2f a, Point2f b) {
        return a.x < b.x;
    });
    sort(corners.begin(), corners.begin() + 2, [](Point2f a, Point2f b) {
        return a.y < b.y;
    });
    sort(corners.begin() + 2, corners.begin() + 4, [](Point2f a, Point2f b) {
        return a.y > b.y;
    });
    sort(corners.begin() + 4, corners.end(), [](Point2f a, Point2f b) {
        return a.x > b.x;
    });

    // 在图像上绘制角点
    for (int i = 0; i < corners.size(); i++) {
        circle(src, corners[i], 5, Scalar(0, 0, 255), -1);
    }

    // 显示图像
    imshow("src", src);
    waitKey();

    return 0;
}

该代码使用 OpenCV 库中的 `goodFeaturesToTrack` 函数检测图像中的角点，并对这些角点按照一定顺序进行排序。排序的方法是：首先按照 x 坐标从小到大排序，然后将前两个点按照 y 坐标从小到大排序，接着将第 3 和第 4 个点按照 y 坐标从大到小排序，最后将剩余的点按照 x 坐标从大到小排序。排序后，将排序结果绘制在图像上，并显示出来。