结构体定义外设地址的方式

时间: 2023-07-23 07:31:52 浏览: 116
在嵌入式系统中,我们可以使用结构体定义外设地址的方式,具体步骤如下: 1. 首先,在定义结构体时,需要定义外设的寄存器地址和寄存器的位域。 ```c typedef struct { volatile uint32_t CR1; // 控制寄存器1 volatile uint32_t CR2; // 控制寄存器2 volatile uint32_t SR; // 状态寄存器 } USART_TypeDef; ``` 2. 然后,在代码中,我们可以使用指向结构体的指针来访问外设的寄存器。 ```c USART_TypeDef *pUSART = (USART_TypeDef *)0x40011000; pUSART->CR1 |= 0x00000001; // 设置控制寄存器1的最低位 ``` 在这个例子中,我们使用指针pUSART来访问USART外设的控制寄存器1,并将最低位设置为1。 需要注意的是,由于涉及到硬件操作,因此在使用结构体定义外设地址的方式时,需要特别小心,确保代码的正确性和可靠性。
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stm32 结构体定义

在 STM32 开发中,结构体定义常用于配置外设寄存器和处理器寄存器。 下面是一个示例结构体定义的代码: ```c typedef struct { volatile uint32_t CR; // 控制寄存器 volatile uint32_t SR; // 状态寄存器 volatile uint32_t DR; // 数据寄存器 volatile uint32_t BRR; // 波特率寄存器 volatile uint32_t CCR; // 通信控制寄存器 } UART_TypeDef; ``` 在上述示例中,`UART_TypeDef` 是一个结构体类型的名称,包含了多个成员变量,每个成员变量都对应一个寄存器。`volatile` 关键字用于告诉编译器该变量是易变的,即可能会被中断等因素修改。 这里只是一个简单的示例,实际使用时,结构体的成员变量将根据具体的外设或处理器寄存器而有所不同。你需要根据所使用的具体芯片手册来定义和配置相应的结构体。

定义GPIO初始化结构体变量

GPIO初始化结构体变量是一种数据结构,用于存储GPIO初始化所需的参数,包括GPIO端口号、输入输出模式、上拉/下拉状态等。具体定义如下: ```c typedef struct { uint32_t Pin; /* Specifies the GPIO pins to be configured. */ uint32_t Mode; /* Specifies the operating mode for the selected pins. */ uint32_t Pull; /* Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins. */ uint32_t Speed; /* Specifies the speed for the selected pins. */ uint32_t Alternate; /* Peripheral to be connected to the selected pins. */ } GPIO_InitTypeDef; ``` 其中,各参数的含义如下: - `Pin`:指定要配置的GPIO引脚,可以是单个引脚或多个引脚的按位或运算结果。 - `Mode`:指定GPIO引脚的工作模式,包括输入、输出、复用和模拟模式等。 - `Pull`:指定GPIO引脚的上拉/下拉状态,包括上拉、下拉和不使用上下拉等。 - `Speed`:指定GPIO引脚的输出速度,包括低速、中速和高速等。 - `Alternate`:指定要连接到GPIO引脚的外设,如定时器、串口等。

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// 初始化vl53l0x // dev:设备I2C参数结构体 VL53L0X_Error vl53l0x_init(VL53L0X_Dev_t *dev) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; VL53L0X_Error Status = VL53L0X_ERROR_NONE; VL53L0X_Dev_t *pMyDevice = dev; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 先使能外设IO PORTA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 根据设定参数初始化GPIOA GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 禁止JTAG,从而PA15可以做普通IO使用,否则PA15不能做普通IO!!! pMyDevice->I2cDevAddr = VL53L0X_Addr; // I2C地址(上电默认0x52) pMyDevice->comms_type = 1; // I2C通信模式 pMyDevice->comms_speed_khz = 400; // I2C通信速率 VL53L0X_i2c_init(); // 初始化IIC总线 VL53L0X_Xshut = 0; // 失能VL53L0X delay_ms(30); VL53L0X_Xshut = 1; // 使能VL53L0X,让传感器处于工作 delay_ms(30); vl53l0x_Addr_set(pMyDevice, 0x54); // 设置VL53L0X传感器I2C地址 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; Status = VL53L0X_DataInit(pMyDevice); // 设备初始化 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; delay_ms(2); Status = VL53L0X_GetDeviceInfo(pMyDevice, &vl53l0x_dev_info); // 获取设备ID信息 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; AT24CXX_Read(0, (u8 *)&Vl53l0x_data, sizeof(_vl53l0x_adjust)); // 读取24c02保存的校准数据,若已校准 Vl53l0x_data.adjustok==0xAA if (Vl53l0x_data.adjustok == 0xAA) // 已校准 AjustOK = 1; else // 没校准 AjustOK = 0; error: if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) { print_pal_error(Status); // 打印错误信息 return Status; } return Status; }优化这段代码

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