micropython 写一个WT61传感器的采集类
时间: 2023-03-06 10:11:32 浏览: 53
下面是一个简单的 Micropython 代码示例,用于读取 WT61 传感器的数据。该代码假设您已经连接了传感器并将其引脚连接到 Micropython 板上。
```python
from machine import I2C, Pin
class WT61:
def __init__(self, i2c, address=0x28):
self.i2c = i2c
self.address = address
def read_data(self):
self.i2c.writeto(self.address, b'\x00')
data = self.i2c.readfrom(self.address, 6)
x = data[1] << 8 | data[0]
y = data[3] << 8 | data[2]
z = data[5] << 8 | data[4]
return (x, y, z)
```
这个类的构造函数接受一个 I2C 对象和一个可选的地址参数。如果您没有指定地址,则默认使用地址 0x28。
在 `read_data` 方法中,我们首先将一个字节的数据写入传感器以启动读取。然后,我们从传感器读取 6 个字节的数据,并将其解码为 x、y 和 z 轴的值。
您可以像这样使用这个类:
```python
i2c = I2C(1, scl=Pin(5), sda=Pin(4))
sensor = WT61(i2c)
x, y, z = sensor.read_data()
print('x = {}, y = {}, z = {}'.format(x, y, z))
```
在这个示例中,我们首先创建一个 I2C 对象,并将其传递给 WT61 类的构造函数。然后,我们创建一个 WT61 对象,并调用其 `read_data` 方法来读取传感器数据。最后,我们将数据打印出来。