百度Apollo7.0中LaneOverlapInfo中的is_merge
时间: 2024-04-22 12:23:47 浏览: 122
百度apollo lane_change_decider 详细注释代码
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LaneOverlapInfo中的is_merge是一个布尔值,表示该重叠区域是否为合并区域。在自动驾驶中,车道重叠是指两个或多个车道在某些位置上重叠在一起。例如,在一个高速公路的出口处,可能会有多个车道汇聚成一个车道。这些车道的重叠区域就可以被认为是合并区域。is_merge为true表示该重叠区域是合并区域,为false则表示该重叠区域不是合并区域。
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