一个esp32控制多个舵机

可以使用一个PWM信号来控制多个舵机，但是需要使用一个舵机驱动板来进行信号转换和电源供应。具体步骤如下：

1. 将舵机连接到舵机驱动板上，确保每个舵机的信号线、电源线和地线都正确连接。

2. 将PWM信号线连接到舵机驱动板的PWM输入端口上。

3. 编写控制程序，使用Arduino IDE或其他开发工具编写程序，使用PWM信号输出控制舵机转动，并控制不同的舵机通过不同的PWM占空比控制转动角度。

4. 测试程序，调整PWM占空比和舵机连接方式，确保控制多个舵机能够正确转动。

需要注意的是，不同的舵机驱动板可能有不同的连接方式和控制方式，具体需要根据使用的舵机驱动板进行调整。