cp -r ~/XTDrone/sitl_config/gazebo_ros_pkgs src/
时间: 2023-08-12 18:09:00 浏览: 98
这是一个命令,它的作用是将路径为~/XTDrone/sitl_config/gazebo_ros_pkgs下的文件夹以及子文件夹复制到当前目录下的src文件夹中。其中,cp表示复制命令,-r表示递归复制子文件夹,~/XTDrone/sitl_config/gazebo_ros_pkgs是要复制的源文件夹路径,src/是目标文件夹路径。
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source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot/ ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo
这是一系列用于设置PX4-Autopilot和Gazebo仿真环境的命令。
1. `source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash` 用于设置Gazebo仿真环境的环境变量。
2. `~/PX4-Autopilot/` 是PX4-Autopilot的安装路径。
3. `~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default` 是PX4-Autopilot的构建路径。
4. `export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot` 将PX4-Autopilot包添加到ROS_PACKAGE_PATH中,以便ROS可以找到并加载它们。
5. `export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo` 将Gazebo仿真环境的包添加到ROS_PACKAGE_PATH中,以便ROS可以找到并加载它们。
这些命令通常在启动PX4-Autopilot和Gazebo仿真环境之前执行。它们确保ROS可以找到所有必需的包,并将环境变量设置为正确的值,以便仿真环境可以运行。
FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-configure cd /home/yihang/桌面/PX4_Firmware_13/build/px4_sitl_default/build_gazebo && /usr/bin/cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DSEND_ODOMETRY_DATA=ON -DGENERATE_ROS_MODELS=ON -GNinja /home/yihang/桌面/PX4_Firmware_13/Tools/sitl_gazebo && /usr/bin/cmake -E touch /home/yihang/桌面/PX4_Firmware_13/build/px4_sitl_default/external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-configure [169/842] Building CXX object src/lib/mixer_module/CMakeFiles/mixer_module.dir/mixer_module.cpp.o ninja: build stopped: subcommand failed.帮我分析错误出在哪里
根据你提供的信息,错误信息显示在构建 `mixer_module` 时发生了错误,具体错误原因需要查看更详细的日志信息。建议你打开构建过程的详细日志,查看具体的错误信息。你可以尝试使用以下命令重新构建,并将详细日志输出到文件中以便查看:
```
make px4_sitl gazebo -j4 2> build.log
```
在执行完毕后,你可以打开 `build.log` 文件来查看详细的构建日志,找到具体的错误原因。