cp -r ~/XTDrone/sitl_config/gazebo_ros_pkgs src/

时间: 2023-08-12 10:09:00 浏览: 192
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px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真

这是一个命令，它的作用是将路径为~/XTDrone/sitl_config/gazebo_ros_pkgs下的文件夹以及子文件夹复制到当前目录下的src文件夹中。其中，cp表示复制命令，-r表示递归复制子文件夹，~/XTDrone/sitl_config/gazebo_ros_pkgs是要复制的源文件夹路径，src/是目标文件夹路径。
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sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras wget https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone/raw/master/sitl_config/mavros/install_geographiclib_datasets.sh sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh sudo ./install_geographiclib_datasets.sh #这步需要装一段时间,请耐心等待PX4配置

2. wget https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone/raw/master/sitl_config/mavros/install_geographiclib_datasets.sh: 用于下载一个用于安装地理库的脚本。 3. sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh...

levelmoon@room:~/SLAM/PX4-Autopilot$ roslaunch px4 posix_sitl.launch ^C... logging to /home/levelmoon/.ros/log/b4134578-068e-11ee-81fa-e97561c454a5/roslaunch-room-1172407.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt WARNING: disk usage in log directory [/home/levelmoon/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command. Resource not found: gazebo_ros ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/levelmoon/SLAM/catkin_ws/src ROS path [2]=/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Modules/common ROS path [3]=/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Simulator/gazebo_simulator ROS path [4]=/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Modules/uav_control ROS path [5]=/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Modules/tutorial_demo ROS path [6]=/home/levelmoon/SLAM/Fast-Drone-250-master/src ROS path [7]=/opt/ros/noetic/share ROS path [8]=/home/levelmoon/tools/PX4-Autopilot ROS path [9]=/home/levelmoon/tools/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo ROS path [10]=/home/levelmoon/SLAM/PX4-Autopilot ROS path [11]=/home/levelmoon/SLAM/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo/sitl_gazebo The traceback for the exception was written to the log file

你在执行一个roslaunch命令，启动一个虚拟机仿真环境来模拟PX4自主飞行系统，但是出现了一些问题。首先，你按下了Ctrl + C，中断了roslaunch...最后，你看到了一个资源未找到的错误，可能是因为你的ROS路径设置有问题。

less /home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeOutput.log。 /home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeOutput.log。: 没有那个文件或目录

如果我理解正确的话，您正在尝试使用less命令查看/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeOutput.log文件的内容，但是系统提示您文件不存在。这意味着该文件可能已...

Resource not found: The following package was not found in <arg name="world" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/ego.world"/>: mavlink_sitl_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file ros@ros-virtual-machine:~/PX4-Autopilot/launch$ 怎么解决

这个错误提示是因为找不到指定的 mavlink_sitl_gazebo 包中的 ego.world 文件。你可以尝试以下几个步骤来解决这个问题： 1. 确认你已经正确安装了 mavlink_sitl_gazebo 包。你可以运行 rospack find mavlink...

ros@ros-virtual-machine:/opt/ros/noetic/share$ sudo apt-get install ros-noetic-mavlink_sitl_gazebo 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-noetic-mavlink_sitl_gazebo

看起来您在尝试通过apt-get安装ROS Noetic下的mavlink_sitl_gazebo软件包，但是系统无法找到该软件包。 请尝试更新软件包列表并重试安装命令。 您可以使用以下命令更新软件包列表： sudo apt-get update ...

Resource not found: The following package was not found in <arg name="world" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/empty.world"/>: mavlink_sitl_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/jhx/catkin_ws/src ROS path [2]=/home/jhx

在引用\[2\]中，报错是因为找不到probot_anno_moveit_config包中的default_warehouse_mongo_db文件。 根据引用\[3\]的信息，你之前将turtlebot3的相关工作空间放在了robot文件夹下，但是使用echo $ROS_PACKAGE_PATH...

Error: validation for /home/wheeltec_client/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/events/all_events.json failed. schema: /home/wheeltec_client/PX4-Autopilot/src/lib/events/libevents/scripts/../validation/schema.json Traceback (most recent call last): File "libevents/scripts/validate.py", line 347, in <module> main() File "libevents/scripts/validate.py", line 68, in main validate(instance=events, schema=schema) File "/home/wheeltec_client/.local/lib/python3.6/site-packages/jsonschema/validators.py", line 967, in validate raise error jsonschema.exceptions.ValidationError: 1 is less than the minimum of 2

根据错误消息的跟踪信息，可以看到错误发生在'/home/wheeltec_client/PX4-Autopilot/src/lib/events/libevents/scripts/../validation/schema.json'中。验证脚本尝试将文件的实例与schema进行验证，但发现实例中的一...

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echo "export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/mavlink_sitl_gazebo" >> ~/.bashrc 记得将'/path/to/mavlink_sitl_gazebo'替换为实际的包路径。 4. 在进行任何更改后，不要忘记通过输入以下...

sudo apt-get install ros-noetic-mavlink_sitl_gazebo 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-noetic-mavlink_sitl_gazebo

mv PX4-SITL_gazebo ~/catkin_ws/src/ 3. 接下来，使用catkin_make命令编译软件包： cd ~/catkin_ws/ catkin_make 4. 最后，使用以下命令将软件包添加到ROS环境： source ~/catkin_ws/...

levelmoon@room:~/SLAM/PX4-Autopilot$ source load_px4.sh bash: /home/levelmoon/tools/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash: 没有那个文件或目录 levelmoon@room:~/SLAM/PX4-Autopilot$ roslaunch px4 posix_sitl.launch RLException: [posix_sitl.launch] is neither a launch file in package [px4] nor is [px4] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

2. 确认您已经安装了 Gazebo 和 ROS，并且已经正确地设置了环境变量。 3. 确认您已经正确地克隆了 PX4-Autopilot 仓库并且已经切换到了正确的分支。 4. 确认您已经正确地安装了 PX4-Autopilot 的依赖项。 如果您...

<gazebo reference="${name}"> <sensor type="ray" name="laser_${name}"> 0 0 0 0 0 0 <visualize>${visualize}</visualize> <update_rate>${update_rate}</update_rate> <ray> <scan> <horizontal> <samples>100</samples> <resolution>1</resolution> <min_angle>${0}</min_angle> <max_angle>${2*M_PI}</max_angle> </horizontal> <vertical> <samples>360</samples> <resolution>1</resolution> <min_angle>${-7.22/180*M_PI}</min_angle> <max_angle>${55.22/180*M_PI}</max_angle> </vertical> </scan> <range> <min>${laser_min_range}</min> <max>${laser_max_range}</max> <resolution>${resolution}</resolution> </range> <noise> <type>gaussian</type> <mean>${noise_mean}</mean> <stddev>${noise_stddev}</stddev> </noise> </ray> <visualize>${visualize}</visualize> <samples>${samples}</samples> <downsample>${downsample}</downsample> <csv_file_name>/home/kuper/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/livox/scan_mode/mid360.csv</csv_file_name> <ros_topic>${ros_topic}</ros_topic> </sensor> </gazebo>转为sdf文件

<csv_file_name>/home/kuper/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/livox/scan_mode/mid360.csv</csv_file_name> <ros_topic>livox_scan</ros_topic> </plugin> </sensor> </link> </model> </sdf> 请...

<xacro:macro name="Livox_Mid_gazebo_sensor" params="visualize:=True update_rate:=10 resolution:=0.002 noise_mean:=0.0 noise_stddev:=0.01 name:=livox"> <gazebo reference="${name}"> <sensor type="ray" name="laser_${name}"> 0 0 0 0 0 0 <visualize>${visualize}</visualize> <update_rate>${update_rate}</update_rate> <ray> <scan> <horizontal> <samples>100</samples> <resolution>1</resolution> <min_angle>${0}</min_angle> <max_angle>${2M_PI}</max_angle> </horizontal> <vertical> <samples>360</samples> <resolution>1</resolution> <min_angle>${-7.22/180M_PI}</min_angle> <max_angle>${55.22/180*M_PI}</max_angle> </vertical> </scan> <range> <min>${laser_min_range}</min> <max>${laser_max_range}</max> <resolution>${resolution}</resolution> </range> <noise> <type>gaussian</type> <mean>${noise_mean}</mean> <stddev>${noise_stddev}</stddev> </noise> </ray> <visualize>${visualize}</visualize> <samples>${samples}</samples> <downsample>${downsample}</downsample> <csv_file_name>/home/kuper/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/livox/scan_mode/mid360.csv</csv_file_name> <ros_topic>${ros_topic}</ros_topic> </sensor> </gazebo> </xacro:macro>转为sdf格式

<node name="sdf" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" args="-sdf -file $(arg sdf_file) -model $(arg model_name)" /> </launch> 2. 运行launch文件，使用gazebo的spawn_model命令将sdf模型加载到仿真环境...

FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-configure cd /home/yihang/桌面/PX4_Firmware_13/build/px4_sitl_default/build_gazebo && /usr/bin/cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DSEND_ODOMETRY_DATA=ON -DGENERATE_ROS_MODELS=ON -GNinja /home/yihang/桌面/PX4_Firmware_13/Tools/sitl_gazebo && /usr/bin/cmake -E touch /home/yihang/桌面/PX4_Firmware_13/build/px4_sitl_default/external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-configure [169/842] Building CXX object src/lib/mixer_module/CMakeFiles/mixer_module.dir/mixer_module.cpp.o ninja: build stopped: subcommand failed.帮我分析错误出在哪里

根据你提供的信息，错误信息显示在构建 mixer_module 时发生了错误，具体错误...make px4_sitl gazebo -j4 2> build.log 在执行完毕后，你可以打开 build.log 文件来查看详细的构建日志，找到具体的错误原因。

Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeError.log". FAILED: build.ninja /usr/bin/cmake -H/home/nico/prometheus_px4/Tools/sitl_gazebo -B/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo ninja: error: rebuilding 'build.ninja': subcommand failed FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-build cd /home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo && /usr/bin/cmake --build /home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo -- -j 18 ninja: build stopped: subcommand failed. Makefile:224: recipe for target 'amovlab_sitl_default' failed make: *** [amovlab_sitl_default] Error 1如何解决这个错误

这个错误是在编译 sitl_gazebo 时发生的，可能是由于缺少依赖项或操作系统不兼容等原因导致的。您可以尝试以下几种方法来解决这个问题： 1. 确认您的系统上安装了必要的依赖项，例如 cmake、ninja、...

source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot/ ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo

5. export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo 将Gazebo仿真环境的包添加到ROS_PACKAGE_PATH中，以便ROS可以找到并加载它们。 这些命令通常在启动PX4-Autopilot和Gazebo仿真...

ubuntu终端一打开就弹出这个GAZEBO_PLUGIN_PATH :/home/nico/Prometheus/devel/lib:/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo GAZEBO_MODEL_PATH :/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/uav_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/ugv_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/sensor_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/scene_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/texture:/home/nico/prometheus_px4/Tools/sitl_gazebo/models LD_LIBRARY_PATH /home/nico/Prometheus/devel/lib:/home/nico/prometheus_mavros/devel/lib:/opt/ros/melodic/lib:/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo如何解决

这可能是因为您在.bashrc文件中设置了这些环境变量，导致每次打开终端时都会自动加载它们。 要解决这个问题，您可以打开.bashrc文件并找到与这些环境变量相关的行。将其注释掉或删除，保存文件并重新启动终端。...

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