img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR)

这行代码的作用是将灰度图像转换成 BGR 彩色图像。在 OpenCV 中，灰度图像是单通道图像，每个像素只有一个灰度值；而彩色图像是多通道图像，每个像素有多个颜色通道，常见的有 BGR、RGB、HSV 等格式。在这里，`cv2.COLOR_GRAY2BGR` 表示将灰度图像转换成 BGR 彩色图像的格式。这是因为在绘制棋盘格角点时，需要使用彩色的点来标记，如果直接在灰度图像上绘制，点的颜色会与图像背景颜色相同，不易观察。因此需要将灰度图像转换成彩色图像。

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img_gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) img_gray.shape

### 回答1：
这个代码片段的作用是：
1. 将图像img从BGR色彩空间转换到灰度空间，转换后的结果保存在img_gray中。
2. 然后调用img_gray.shape来获取图像的维度，返回值为一个元组，例如(height,width)。

请注意：这段代码假设你已经导入了OpenCV库（cv2）。

### 回答2：
img_gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) 是使用OpenCV库中的函数cvtColor将彩色图像img转换为灰度图像img_gray。通过调用函数cvtColor并指定转换颜色空间的参数为COLOR_BGR2GRAY，即将BGR（蓝绿红）图像转换为灰度图像。转换后的灰度图像img_gray.shape 可以获取其形状信息，即图像的高度和宽度。这里的img_gray.shape返回一个元组，包含了两个数值，第一个数值表示图像的高度，第二个数值表示图像的宽度。

### 回答3：
cv2.cvtColor是OpenCV库中的一个函数，用于将图像从一种颜色空间转换为另一种颜色空间。在这个例子中，img是原始图像，cv2.COLOR_BGR2GRAY是指定转换为灰度色彩空间。

img_gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)这行代码的作用是将img图像转换为灰度图像，并将结果存储在img_gray变量中。转换后的图像将仅包含灰度色彩通道，并且不再具有彩色信息。

img_gray.shape表示获取img_gray图像的形状，即图像的尺寸和通道数量。shape属性返回一个元组，元组中包含图像的行数、列数和通道数，如果图像是灰度图像，则通道数为1。因此，img_gray.shape将返回一个元组，其中包含灰度图像的行数、列数和通道数。

总结：img_gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)是将彩色图像转换为灰度图像的操作，img_gray.shape返回转换后图像的尺寸和通道数。

img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

This code converts a color image (img) into a grayscale image (img_gray) using the OpenCV function cv2.cvtColor(). The function takes two arguments: the input image (img) and the color conversion code (cv2.COLOR_BGR2GRAY) that specifies the type of conversion to be applied. In this case, the code converts the image from the BGR color space (which is the default color space used by OpenCV) to the grayscale color space. The resulting image (img_gray) will have only one channel (i.e., a single intensity value per pixel) instead of three channels (i.e., red, green, and blue intensities per pixel) in the original image.