在ROS中安装C++编译器

在ROS中安装C++编译器非常简单，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端，输入以下命令更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装C++编译器和其他相关工具：

sudo apt-get install build-essential

3. 安装ROS的C++编译环境：

sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

其中，`<distro>`表示你所使用的ROS发行版。比如，如果你使用的是ROS Kinetic版本，则需要将`<distro>`替换为`kinetic`。

通过以上步骤，你就可以在ROS中使用C++编译器进行开发了。

相关问题

在ros中编译c++文件出现error: ‘include’ does not name a type include <libavcodec/avcodec.h>

这个错误提示表明在您的C文件中，使用了一个不正确的语法，导致编译器无法解析。具体来说，您的问题可能是因为您的C文件中没有正确的头文件引用。

解决方法：

1. 确认您的代码中是否正确包含了所需的头文件。在您的C文件中，应该添加如下代码：

#include <libavcodec/avcodec.h>

2. 确认您的代码中是否使用了正确的语法。在您的C文件中，应该使用正确的语法来包含头文件，例如：

#include <libavcodec/avcodec.h>

3. 确认您的代码中是否使用了正确的编译器。在您的C文件中，应该使用支持C语言的编译器。

如果您仍然无法解决问题，请考虑寻求更多的技术支持。

使用ROS 进行编译时，如何知道自己的C++版本及编译器版本

要知道您的C++版本和编译器版本，您可以使用以下命令：

1. 查看 C++ 版本：在终端中输入 `g++ --version`，这将显示您的 C++ 编译器版本和支持的 C++ 标准。

2. 查看编译器版本：在终端中输入 `gcc --version`，这将显示您的 GCC 编译器版本。

另外，ROS 中使用的默认编译器版本是 GCC 4.9，但是您也可以使用其他的编译器版本。如果您想更改编译器版本，可以在 CMakeLists.txt 文件中设置 `CMAKE_CXX_COMPILER` 和 `CMAKE_C_COMPILER` 变量。例如，如果您想使用 GCC 5，可以将以下行添加到 CMakeLists.txt 文件中：

set(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/bin/g++-5")
set(CMAKE_C_COMPILER "/usr/bin/gcc-5")

请注意，具体的路径和名称可能因您的系统而异。