lwip tcp服务端主动向客户端发数

LwIP是一个轻量级的TCP/IP协议栈，常用于嵌入式系统中。如果你想在LwIP的TCP服务端主动向客户端发起数据传输，通常需要进行以下步骤：

1. **创建套接字**：首先，在LwIP中创建一个TCP套接字，`tcp_new()函数`可以用来创建一个新的TCP连接。

struct tcp_pcb *server_tcb;
server_tcb = tcp_new();

2. **绑定地址和端口**：你需要将服务器的套接字绑定到特定的本地地址和端口上，`tcp_bind()`函数负责此操作。

if (tcp_bind(server_tcb, &local_addr, sizeof(local_addr)) != ERR_OK) {
    // 处理错误...
}

3. **监听连接**：调用`tcp_listen()`函数让服务器开始监听新的连接请求。

if (tcp_listen(server_tcb, -1) != ERR_OK) {
    // 处理错误...
}

4. **接收连接**：当有客户端连接时，`tcp_accept()`会阻塞等待，直到连接到来。接受后的连接会被分配一个新的套接字。

5. **发送数据**：有了客户端的套接字后，就可以通过`tcp_send()`函数向客户端发送数据了。

const char* data = "Hello from server";
u16_t len = strlen(data);
err_t err = tcp_send(client_tcb, data, len, NULL);
if (err == ERR_OK) {
    printf("Data sent successfully\n");
} else {
    // 处理错误...
}

6. **关闭连接**：数据传输完成后，记得关闭套接字，释放资源。

tcp_close(server_tcb);