io模拟iic读TMP102温度

时间: 2023-07-05 09:08:20 浏览: 95
以下是基于STM32F4系列单片机的IO模拟IIC读取TMP102温度的示例代码: ```c #include "stm32f4xx.h" #define SDA_PIN GPIO_Pin_9 #define SDA_GPIO_PORT GPIOB #define SDA_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB #define SCL_PIN GPIO_Pin_8 #define SCL_GPIO_PORT GPIOB #define SCL_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB #define I2C_SPEED 100000 void IIC_Delay(void) { uint16_t i = 7 * (SystemCoreClock / 10000000); while(i--); } void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(SDA_GPIO_CLK | SCL_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_PIN; GPIO_Init(SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(SDA_GPIO_PORT, SDA_PIN); GPIO_SetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); } void IIC_Start(void) { GPIO_SetBits(SDA_GPIO_PORT, SDA_PIN); GPIO_SetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); IIC_Delay(); GPIO_ResetBits(SDA_GPIO_PORT, SDA_PIN); IIC_Delay(); GPIO_ResetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); } void IIC_Stop(void) { GPIO_ResetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); GPIO_ResetBits(SDA_GPIO_PORT, SDA_PIN); IIC_Delay(); GPIO_SetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); IIC_Delay(); GPIO_SetBits(SDA_GPIO_PORT, SDA_PIN); } uint8_t IIC_WaitAck(void) { uint16_t i = 50000; GPIO_ResetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); IIC_Delay(); GPIO_SetBits(SDA_GPIO_PORT, SDA_PIN); IIC_Delay(); GPIO_SetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); IIC_Delay(); while(GPIO_ReadInputDataBit(SDA_GPIO_PORT, SDA_PIN)) { if(!(i--)) { GPIO_ResetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); return 1; } } GPIO_ResetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); return 0; } void IIC_Ack(void) { GPIO_ResetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); GPIO_ResetBits(SDA_GPIO_PORT, SDA_PIN); IIC_Delay(); GPIO_SetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); IIC_Delay(); GPIO_ResetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); } void IIC_NAck(void) { GPIO_ResetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); GPIO_SetBits(SDA_GPIO_PORT, SDA_PIN); IIC_Delay(); GPIO_SetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); IIC_Delay(); GPIO_ResetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); } void IIC_WriteByte(uint8_t byte) { uint8_t i = 8; while(i--) { GPIO_ResetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); if(byte & 0x80) GPIO_SetBits(SDA_GPIO_PORT, SDA_PIN); else GPIO_ResetBits(SDA_GPIO_PORT, SDA_PIN); byte <<= 1; IIC_Delay(); GPIO_SetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); IIC_Delay(); } GPIO_ResetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); } uint8_t IIC_ReadByte(uint8_t ack) { uint8_t i = 8, byte = 0; GPIO_SetBits(SDA_GPIO_PORT, SDA_PIN); while(i--) { GPIO_ResetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); IIC_Delay(); byte <<= 1; if(GPIO_ReadInputDataBit(SDA_GPIO_PORT, SDA_PIN)) byte |= 0x01; GPIO_SetBits(SCL_GPIO_PORT, SCL_PIN); IIC_Delay(); } if(ack) IIC_Ack(); else IIC_NAck(); return byte; } void TMP102_Init(void) { IIC_Start(); IIC_WriteByte(0x90); IIC_WaitAck(); IIC_WriteByte(0x01); IIC_WaitAck(); IIC_Stop(); } float TMP102_ReadTemp(void) { uint16_t temp; float t; IIC_Start(); IIC_WriteByte(0x90); IIC_WaitAck(); IIC_WriteByte(0x00); IIC_WaitAck(); IIC_Start(); IIC_WriteByte(0x91); IIC_WaitAck(); temp = (IIC_ReadByte(1) << 8) | IIC_ReadByte(0); IIC_Stop(); t = temp * 0.0625; return t; } int main(void) { float temperature; RCC_DeInit(); SystemInit(); IIC_Init(); TMP102_Init(); while(1) { temperature = TMP102_ReadTemp(); // 处理温度数据 } } ``` 在本例中,使用GPIO模拟IIC总线,通过模拟SCL和SDA信号来实现与TMP102的通信。首先初始化GPIO口,然后定义IIC总线的各种操作函数。在主函数中初始化TMP102,并循环读取温度数据。需要注意的是,TMP102的温度数据为16位有符号数,需要经过转换才能得到实际温度值。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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