获取定时器计数值hal库
时间: 2023-11-16 09:06:21 浏览: 10
你可以使用HAL库来获取定时器的计数值。以下是一个基本的示例代码,用于获取定时器2的计数值:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
void TIM2_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 0xFFFF;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
// 初始化失败
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
// 配置失败
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
// 配置失败
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_OC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
// 启动失败
Error_Handler();
}
}
uint32_t TIM2_GetCounterValue(void)
{
return __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
}
int main(void)
{
HAL_Init();
TIM2_Init();
while (1)
{
uint32_t counterValue = TIM2_GetCounterValue();
// 使用获取到的计数值进行操作
// 延时一段时间
HAL_Delay(1000);
}
}
```
请注意,以上示例代码是基于STM32F4系列微控制器使用HAL库的示例。如果你使用的是其他型号的微控制器或不同的开发环境,可能会有所不同。你需要根据你的具体情况进行相应的修改。