继续上面的话题,完成那段代码
时间: 2023-07-02 09:04:08 浏览: 41
好的,那么我们来完成那段代码,首先要导入相应的库:
```python
import torch
from transformers import GPT2Tokenizer, GPT2LMHeadModel
```
接着,我们要加载预训练的模型和分词器:
```python
tokenizer = GPT2Tokenizer.from_pretrained('gpt2')
model = GPT2LMHeadModel.from_pretrained('gpt2', pad_token_id=tokenizer.eos_token_id)
```
其中,`pad_token_id`参数设置为`tokenizer.eos_token_id`,表示使用`
相关问题
写一段ROS发布话题的C++代码
#include <ros/ros.h>
int main(int argc, char** argv)
{
ros::init(argc, argv, "topic_publisher");
ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::String>("/topic_name", 1000); ros::Rate rate(2);
while (ros::ok())
{
std_msgs::String msg;
msg.data = "Hello ROS!";
pub.publish(msg);
rate.sleep();
}
return 0;
}
继续上面的话题,完成“最后,我们在主函数中循环采集电压、计算电流、测量频率,并将电流值和频率值显示在LCD上”这段代码
好的,下面是代码:
```
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // 初始化LCD
const int analogInPin = A0; // 定义模拟输入引脚
const float VCC = 5.0; // 电源电压
const float R1 = 10000.0; // 电阻R1的电阻值
const float R2 = 1000.0; // 电阻R2的电阻值
const float VREF = 110.0; // 参考电压
const float ADC_MAX = 1023.0; // 最大ADC值
void setup() {
lcd.begin(16, 2); // 初始化LCD显示屏
lcd.print("Current:"); // 在第一行显示“Current:”
lcd.setCursor(0, 1); // 将光标移动到第二行
lcd.print("Freq:"); // 在第二行显示“Freq:”
}
void loop() {
// 采集电压值
int sensorValue = analogRead(analogInPin);
float voltage = (sensorValue / ADC_MAX) * VCC; // 将ADC值转换成电压值
// 计算电流值
float current = (voltage - VREF) / R2; // 根据欧姆定律计算电流值
// 测量频率
int freq = pulseIn(analogInPin, HIGH); // 计算高电平脉冲的宽度,从而得到频率
// 在LCD上显示电流值和频率值
lcd.setCursor(8, 0); // 将光标移动到第一行的第8个位置
lcd.print(current, 2); // 显示电流值,保留2位小数
lcd.print("A"); // 显示单位“A”
lcd.setCursor(6, 1); // 将光标移动到第二行的第6个位置
lcd.print(freq); // 显示频率值
lcd.print("Hz"); // 显示单位“Hz”
delay(1000); // 延时1秒
}
```
在上述代码中,我们首先在`setup()`函数中初始化了LCD,然后在主循环`loop()`中执行以下操作:
1. 采集电压值并将其转换为电压值;
2. 根据欧姆定律计算电流值;
3. 使用`pulseIn()`函数测量频率;
4. 在LCD上显示电流值和频率值。
代码中使用`delay()`函数延时1秒,以便我们可以看到LCD上的数据。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)