wc=2*1000*tan(2*pi*400/(2*1000)); wt=2*1000*tan(2*pi*317/(2*1000)); [N,wn]=cheblord(wc,wt,0.5,19,'s'); [B,A]=cheby1(N,0.5,wn,'high','s'); [num,den]=bilinear(B,A,1000); [h,w]=freqz(num,den); f=w/pi*500; plot(f,20*log10(abs(h))); axis([0,500,- 80,10]); grid; xlabel('频率/Hz') ylabel('幅度/dB')

时间: 2024-04-29 22:19:42 浏览: 135
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I2C接口调试.rar_i2c_vesselsrqr

这是一个MATLAB代码段,通过Chebyshev Type I滤波器设计方法设计了一个高通滤波器,并使用双线性变换将其转换为离散时间域中的数字滤波器。这个数字滤波器的幅频响应被计算并绘制出来。其截止频率为400Hz,通带和阻带的上限分别为317Hz和500Hz,阻带衰减为0.5dB,阶数为19。代码的最后一行将绘制出的滤波器的幅频响应在频率范围内进行绘制。
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function dx=inner_4DOF(t,x) global mi mo ci co ki ko kn ri ro rb dp db d Cr wi wo w wc wb nb l Fi Fo Fb smin smax Cdi Cdo Cdr Hi Ho Fnx Fny Ffx Ffy Wx Wy %定义全局变量 ri=0.01985; ro=0.03215; nb=8; db=0.0123; rb=0.00615; dp=0.052; d=0.03; Cr=12.5e-6; l=0.001; Fi=2*asind(0.5*l/ri)*pi/180; Fo=2*asind(0.5*l/ro)*pi/180; Fb=2*asind(l/rb)*pi/180; w=1800; wi=w*pi/30; wo=0; wb=(0.5*wi)*(dp/db)*(1-(db/dp)^2); wc=0.5*wi*(1-db/dp); mi=0.1; mo=0.15; ci=100; co=100; ki=600000; ko=2e+7; kn=2e+7; Fnx=0; Fny=0; Ffx=0; Ffy=0; Wx=0; Wy=120; smin=0.5*pi-Fo/2; smax=0.5*pi+Fo/2; Cdi=ri-(ri^2-(0.5*l)^2)^0.5; Cdo=ro-(ro^2-(0.5*l)^2)^0.5; Cdr=rb-(rb^2-(0.5*l)^2)^0.5; Hi=Cdr+Cdi; Ho=Cdr-Cdo; for j=1:nb St=wc*t+2*pi*(j-1)/nb+pi/6; ht=(x(1)-x(3))*cos(St)+(x(2)-x(4))*sin(St)-Cr; At=wb*t+pi/6; if ht>0 u=1; if mod(St,2*pi)>=smin&&mod(St,2*pi)<=smax Dt=ht-Ho; else Dt=ht; end if abs(mod(St,2*pi)-0.5*pi)>0&&abs(mod(St,2*pi)-0.5*pi)<0.25*Fo m=0; elseif abs(mod(St,2*pi)-0.5*pi)>=0.25*Fo&&abs(mod(St,2*pi)-0.5*pi)<0.5*Fo m=0.06; else m=0.002; end if j==1 if abs(mod(At,(2*pi)))<(Fb/2)||abs(mod(At,(2*pi))-(2*pi))<(Fb/2) Gt=ht-Ho; if 0<abs(mod(At,(2*pi)))<0.25*Fb||0<abs(mod(At,(2*pi))-(2*pi))<(0.25*Fb) k=0; elseif 0.25*Fb<abs(mod(At,(2*pi)))<(0.5*Fb)||0.25*Fb<abs(mod(At,(2*pi))-(2*pi))<(0.5*Fb) k=0.06; else k=0.002; end elseif abs(mod(At,(2*pi))-pi)<(Fb/2) Gt=ht-Hi; if 0<abs(mod(At,(2*pi))-pi)<(0.25*Fb) k=0; elseif (0.25*Fb)<abs(mod(At,(2*pi))-pi)<(0.5*Fb) k=0.06; else k=0.002; end else Gt=ht;k=0.002; end else Gt=ht;k=0.002; end else u=0;m=0;k=0;Dt=0;Gt=0; end fn=kn*u*abs((Dt)^1.5); fm=kn*u*abs((Gt)^1.5); fi=u*k*d*Wy/(2*db); fj=u*m*d*Wy/(2*db); Fnx=Fnx+(fn+fm)*cos(St); Fny=Fny+(fn+fm)*sin(St); Ffx=Ffx+(fj+fi)*sin(St); Ffy=Ffy+(fj+fi)*cos(St); end

对以下代码进行分析;% 例1,设计一个带通滤波器,其参数为:ws1=0.2*pi;wp1=0.35*pi; wp2=0.65*pi;ws2=0.8*pi;Ap=-3dB, As=-75dB; % 根据阻带要求选择布莱克曼窗。 clear;clc; ws1=0.2*pi; wp1=0.35*pi; wp2=0.65*pi; ws2=0.8*pi; Ap=-3; As=-75; wd=min((wp1-ws1),(ws2-wp2)); wc1=(ws1+wp1)/2; wc2=(ws2+wp2)/2; % 计算窗口长度 N=ceil(11*pi/wd); % 计算窗口 w_bla=(blackman(N+1))'; hd=ideal_lp(wc2,N+1)-ideal_lp(wc1,N+1);%低通 h=hd.*w_bla; % 采用窗函数设计法完成低通滤波器的设计,参数为: wp1=0.35*pi; wp=0.35*pi;ws=0.8*pi;Ap=-3dB, As=-45dB; % 阻带要求是As % 采用窗函数设计法完成低通滤波器的设计 % 采用汉明窗以及ideal_lp函数 % 参数为:wp1=0.35pi; wp=0.35pi; ws=0.8*pi; Ap=-3dB, As=-45dB clear;clc; % 参数设置 wp1 = 0.35*pi; % 通带截止频率1 wp = 0.35*pi; % 通带截止频率2 ws = 0.8*pi; % 阻带截止频率 Ap = 3; % 通带最大衰减 As = 45; % 阻带最小衰减 % 计算滤波器阶数和截止频率 delta_w = ws - wp; delta_p = (10^(Ap/20)-1)/(10^(Ap/20)+1); delta_s = 10^(-As/20); A = -20*log10(min(delta_p,delta_s)); n = ceil((A-8)/(2.285*delta_w/pi)); wc = (wp+ws)/2; % 汉宁窗窗函数设计法 h = fir1(n, wc/pi, hann(n+1)); % 绘制滤波器幅频特性曲线 [H, W] = freqz(h, 1, 1024); figure; plot(W/pi, 20*log10(abs(H)));title('低通滤波器幅频特性曲线');xlabel('频率/\pi');ylabel('幅值/dB'); fvtool(h, 1); clear;clc; % 定义参数 ws = 0.2*pi; % 通带截止频率 wp = 0.35*pi; % 阻带截止频率 Ap = 3; % 通带最大衰减量 As = 50; % 阻带最小衰减量 % 计算数字滤波器阶数和截止频率 [N, wn] = buttord(wp/pi, ws/pi, Ap, As); % 设计数字滤波器b和a分别是分子和分母多项式的系数 [b, a] = butter(N, wn, 'high'); % 绘制滤波器频率响应曲线 freqz(b, a); fvtool(b, a);

%% Sa的时域波形与频谱图 t1=-20:0.05:20; %(为什么去取值会影响频谱图) f1=sinc(t1/pi); %相当于Sa(t) figure(1); subplot(221); plot(t1,f1); xlabel('t1');ylabel('ft1'); title('Sa(t)时域波形'); grid; subplot(222); N=1000; %定义N k=-N:N; %2001个点 w1=10; %频率范围在(-10,10) w=k*w1/N; %在(-10,10)取2001个点 F=f1*exp(-1j*t1'.*w)*0.05; %傅里叶变换 plot(w,F); xlabel('x'); ylabel('fw1'); title('Sa(t)频谱图'); grid; %% 抽样(离散图和频谱图) wm=1; %信号带宽((带限信号) wc=1*wm; %截止频率 Ts=2; %采样间隔0(Ts<pi是过采样) ws=2*pi/Ts; %最低抽样频率 n=-10:10; %采样点个数(序列长度) Tss=-20:Ts:20;%时域具体采样点 f2=sinc(Tss/pi); %抽样信号 subplot(223); stem(Tss/pi,f2);%抽样后的离散图 xlabel('kTs'); ylabel('f(kTs)'); title('Sa(t)的抽样信号'); %冲激抽样后的频谱 F2w=f2*exp(-1j*Tss'*w)*Ts; Fw2=abs(F2w); subplot(2,2,4); plot(w,Fw2); xlabel('w'); ylabel('Fs(w)'); title('Sa(t)的抽样信号的频谱图'); %% 重构 figure(2); Dt=0.005;t=-20:Dt:20;%(重构后的取点的间隔) fa=f2*Ts*wc/pi*sinc((wc/pi)*(ones(length(Tss),1)*t-Tss'*ones(1,length(t)))); %(wc是滤波器截止频率要大于等于wm) %信号重建(将抽样的离散信号通过内插方法重构成连续的信号) subplot(311); plot(t,fa); xlabel('t'); ylabel('fa(t)'); title('重构Sa(t)'); grid; subplot(312); plot(t1, f1, t, fa); title('f1与fa进行对比');%可通过改变WS=多少倍的WM看出差别 xlabel('t/s'); ylabel('幅度'); legend('f1', 'fa'); grid on; %% 误差 error =abs(fa-sinc(t/pi)); subplot(313); plot(t,error); xlabel("t"); ylabel("error(t)"); title("重构信号与原信号的误差error(t)"); 详细解释这段代码fa=f2*Ts*wc/pi*sinc((wc/pi)*(ones(length(Tss),1)*t-Tss'*ones(1,length(t))));

函数名称:void SOGI_Init(Second_order_Filter *Biquad_filter,uint8_t mode) //二阶广义积分器参数初始化 *入口参数:Second_order_Filter 参数指针地址 * uint8_t mode 当mode=1时不移相,mode=0时移相PI/2 *函数功能:二阶广义积分器参数初始化,使用Tustin双线性变换离散 *************************************************************************************************************/ void SOGI_Init(Second_order_Filter* Biquad_filter, uint8_t mode) { static uint16_t K=1;//sogi比例系数 Biquad_filter->wc = (2 * PI * AC_INPUT_FREQ) / TS_FREQ; switch (mode) { case 1: //不移相 u轴 Biquad_filter->b0 = 2 * Biquad_filter->wc*K; Biquad_filter->b1 = 0; Biquad_filter->b2 = -2 * Biquad_filter->wc*K; Biquad_filter->a0 = 4 + 2 * Biquad_filter->wc*K + Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc; Biquad_filter->a1 = 2 * Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc - 8; Biquad_filter->a2 = 4 + Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc - 2 * Biquad_filter->wc; break; case 0: //移相 qu轴 Biquad_filter->b0 = Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc*K; Biquad_filter->b1 = 2 * Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc*K; Biquad_filter->b2 = Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc*K; Biquad_filter->a0 = 4 + 2 * Biquad_filter->wc*K + Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc; Biquad_filter->a1 = 2 * Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc - 8; Biquad_filter->a2 = Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc - 2 * Biquad_filter->wc + 4; break; } Biquad_filter->b0 = Biquad_filter->b0 / Biquad_filter->a0; Biquad_filter->b1 = Biquad_filter->b1 / Biquad_filter->a0; Biquad_filter->b2 = Biquad_filter->b2 / Biquad_filter->a0; Biquad_filter->a1 = Biquad_filter->a1 / Biquad_filter->a0; Biquad_filter->a2 = Biquad_filter->a2 / Biquad_filter->a0; }

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