写一个STM32L431使用编码器的代码
时间: 2023-03-07 14:30:10 浏览: 97
#include <stm32l4xx_hal.h>int main(void)
{
// Initialize GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// Initialize Timer
TIM_Encoder_InitTypeDef encoder_init;
encoder_init.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12;
HAL_TIM_Encoder_Init(&htim2, &encoder_init);
while (1)
{
uint32_t encoder_value = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
// Do something with the encoder value
}
return 0;
}答案:#include <stm32l4xx_hal.h>
int main(void)
{
// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 初始化计时器
TIM_Encoder_InitTypeDef encoder_init;
encoder_init.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12;
HAL_TIM_Encoder_Init(&htim2, &encoder_init);
while (1)
{
uint32_t encoder_value = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
// 使用编码器值做一些事情
}
return 0;
}
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