agv速度控制代码

AGV的速度控制可以通过控制电机或电机驱动器的输入信号来实现。以下是一种使用PWM控制电机速度的示例代码，仅供参考：

#include <Arduino.h>

//定义引脚
#define MOTOR_PIN 3
#define PWM_FREQ 1000 //设置PWM频率

void setup() {
  //初始化串口
  Serial.begin(9600);
  
  //设置引脚输出
  pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
  
  //设置PWM频率
  ledcSetup(0, PWM_FREQ, 8); //使用LEDC库，设置PWM0通道，频率为1000Hz，分辨率为8位
  ledcAttachPin(MOTOR_PIN, 0); //将PWM0通道绑定到MOTOR_PIN引脚
}

void loop() {
  int speed = 128; //设置速度，范围为0-255
  
  ledcWrite(0, speed); //控制PWM输出，改变速度
  delay(1000); //每隔1秒改变一次速度
}

在这个示例代码中，我们使用了`ledc`库来控制PWM输出，通过改变`speed`变量的值来控制电机的速度。你需要根据自己的AGV硬件来修改引脚和PWM频率等参数。