已知1：室内坐标x、y、z 已知2：室内坐标与世界坐标对应的3个点位 如何将室内坐标转换成对应的世界坐标，请用java代码实现

可以使用矩阵变换来将室内坐标转换为世界坐标。具体步骤如下：

1. 将室内坐标(x,y,z)表示为一个列向量V1 = [x,y,z,1]

2. 构造一个矩阵M，其中第一行、第二行和第三行分别表示三个已知点位在世界坐标系中的坐标，最后一行为[0,0,0,1]

3. 将V1与矩阵M相乘，得到一个新的列向量V2

4. V2的前三个元素即为对应的世界坐标。

下面是Java代码实现：

public static double[] convertToWorldCoord(double x, double y, double z, double[][] worldCoord) {
    double[] world = new double[3];
    double[][] m = new double[4][4];
    m[3][3] = 1;
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        m[0][i] = worldCoord[i][0];
        m[1][i] = worldCoord[i][1];
        m[2][i] = worldCoord[i][2];
    }
    double[] v1 = {x, y, z, 1};
    double[] v2 = new double[4];
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        for (int j = 0; j < 4; j++) {
            v2[i] += v1[j] * m[j][i];
        }
    }
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        world[i] = v2[i];
    }
    return world;
}

其中，参数x、y、z为室内坐标，worldCoord为已知的三个点位在世界坐标系中的坐标，返回值为对应的世界坐标。