修改代码使他可以避开障碍
时间: 2023-10-09 09:04:21 浏览: 27
要让 AI 避开障碍物,你需要为 AI 提供障碍物的位置和大小信息。以下是一个简单的示例代码,演示了如何在障碍物周围移动:
```python
obstacles = [(10, 10), (20, 20), (30, 30)] # 障碍物的位置
def move_towards_goal(goal, obstacles):
# 计算当前位置到目标位置的方向
direction = [goal[i] - current_position[i] for i in range(2)]
# 计算下一步的位置
next_position = [current_position[i] + direction[i] for i in range(2)]
# 如果下一步会碰到障碍物,则尝试绕过它
if any([distance(next_position, obstacle) < obstacle_size for obstacle in obstacles]):
# 找到离当前位置最近的障碍物
closest_obstacle = min(obstacles, key=lambda x: distance(current_position, x))
# 计算当前位置到障碍物的方向
obstacle_direction = [closest_obstacle[i] - current_position[i] for i in range(2)]
# 计算绕过障碍物的方向
avoidance_direction = [-obstacle_direction[1], obstacle_direction[0]]
# 计算下一步的位置
next_position = [current_position[i] + avoidance_direction[i] for i in range(2)]
return next_position
def distance(point1, point2):
# 计算两点之间的距离
return ((point1[0] - point2[0]) ** 2 + (point1[1] - point2[1]) ** 2) ** 0.5
```
在此示例中,`obstacles` 是一个包含所有障碍物位置的列表。`move_towards_goal` 函数接受目标位置和障碍物列表作为输入,并返回下一步的位置。如果下一步会碰到障碍物,则函数会尝试绕过它。`distance` 函数计算两个点之间的距离。
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