Quaternion 引用呢

时间: 2023-10-11 22:06:33 浏览: 89
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quaternion

以下是 Quaternion 的引用： 1. K. Shoemake, "Animating Rotation with Quaternion Curves," ACM SIGGRAPH Computer Graphics, Vol. 19, No. 3, pp. 245-254, July 1985. 2. J. B. Kuipers, Quaternions and Rotation Sequences: A Primer with Applications to Orbits, Aerospace and Virtual Reality, Princeton University Press, 1999. 3. E. L. Allgower and K. Georg, Numerical Continuation Methods: An Introduction, Springer-Verlag, 1990. 4. A. Hanson and A. Thall, "Quaternion Kinematics for the Errors-in-Variables Problem," IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 40, No. 11, pp. 1919-1923, Nov. 1995. 5. J. B. Kuipers, "Quaternions and Rotation Sequences: A Primer with Applications to Orbits, Aerospace and Virtual Reality," Princeton University Press, 1999. 6. J. J. G. Heck and J. B. Kuipers, "A New Method for Computing the Quaternion Representation of a Rotation," ACM Transactions on Graphics, Vol. 17, No. 4, pp. 335-339, Oct. 1998. 7. S. J. Kim and S. H. Lee, "Quaternion-Based Computation of the Distance between Two Rigid Bodies," IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 18, No. 5, pp. 744-749, Oct. 2002. 8. P. B. Luh, J. W. Walker, and R. P. Paul, "On-Line Computational Scheme for Mechanical Manipulators," ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 102, No. 2, pp. 69-76, June 1980. 9. D. M. Henderson and D. W. Miller, "Quaternion-Based Attitude Control of a Rigid Body," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 34, No. 4, pp. 1281-1290, Oct. 1998. 10. B. J. Kuipers, "Quaternions and Rotation Sequences: A Primer with Applications to Orbits, Aerospace and Virtual Reality," Princeton University Press, 1999.
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翻译Applies on the right the rotation represented by the rotation rotation to *this and returns a reference to *this. The template parameter RotationType is the type of the rotation which must be known by internal::toRotationMatrix<>. Natively supported types includes: - any scalar (2D), - a Dim x Dim matrix expression, - a Quaternion (3D), - a AngleAxis (3D) This mechanism is easily extendable to support user types such as Euler angles, or a pair of Quaternion for 4D rotations.

将由旋转rotation表示的旋转应用于*this，并返回对*this的引用。模板参数RotationType是旋转的类型，必须由internal :: toRotationMatrix 所知道。本机支持的类型包括：-任意标量（2D），-Dim x Dim矩阵表达式，-...

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class shili : MonoBehaviour { GameObject newMonster = Instantiate(monster1, transform.position, Quaternion.identity); // Start is called before the first frame update void Start() { } // Update is called once per frame void Update() { } }

根据你提供的代码，出现错误的原因是你在实例化物体时引用了一个名为'monster1'的变量，但是这个变量在当前上下文中并没有被定义和初始化。 如果你想要在这里实例化一个物体，你需要先定义一个变量并将要实例化的...

public class PipeSpawner : MonoBehaviour { public GameObject pipePrefab; public float spawnDelay = 2f; public float minSpawnHeight = -2f; public float maxSpawnHeight = 2f; private void Start() { InvokeRepeating("SpawnPipe", 0f, spawnDelay); } private void SpawnPipe() { float randomHeight = Random.Range(minSpawnHeight, maxSpawnHeight); Vector2 spawnPosition = new Vector2(transform.position.x, randomHeight); Instantiate(pipePrefab, spawnPosition, Quaternion.identity); } } 解释这几行代码的意思

：定义了一个公共的GameObject类型的变量pipePrefab，用于存储预制体（管道）的引用。 3. public float spawnDelay = 2f;：定义了一个公共的浮点型变量spawnDelay，表示生成管道的延迟时间，默认为2秒。 4. ...

public void Launch(int type, double span) { //实例化音符 newNode = Instantiate(nodeArr[type], launcher.transform.position, Quaternion.identity); if (type == 2) Scale(span); //获取音符的刚体 Rigidbody2D newNodeRigidbody = newNode.GetComponent<Rigidbody2D>(); //给新音符赋予一个速度 Vector3 newNodeVelocity = new Vector2(Velocity, 0f); newNodeRigidbody.velocity = newNodeVelocity; }请逐句解析上列代码

2. newNode = Instantiate(nodeArr[type], launcher.transform.position, Quaternion.identity); - 这行代码实例化了一个音符对象。 - 使用Instantiate函数，根据给定的参数创建了一个新的对象。 - nodeArr[type]...

public class Bullet : MonoBehaviour { public GameObject bulletPrefab; public GameObject firePoint; public float bulletSpeed = 10f; void Start() { } void Update() { if (GameObject.Find("FirePoint").GetComponent<FirePoint>().joystick_right_down) { // 获取firePoint的Z轴方向 Vector3 bulletDirection = firePoint.transform.forward; // 创建子弹并发射 GameObject bullet = Instantiate(bulletPrefab, firePoint.transform.position, Quaternion.identity); Rigidbody2D bulletRb = bullet.GetComponent<Rigidbody2D>(); bulletRb.velocity = bulletDirection * bulletSpeed; Destroy(bullet, 2f); } } }为什么子弹设计方向没有跟随firePoint转向？

在你提供的代码中，子弹的方向是根据firePoint的初始方向（即世界坐标系中的forward方向）来确定的。...确保在场景中正确设置了firePoint和bulletPrefab的引用，并在FirePoint脚本中更新了joystick_right_down的值。

在立方体的脚本中添加以下代码： 复制 using UnityEngine; public class Cube : MonoBehaviour { private void OnCollisionEnter(Collision collision) { if (collision.gameObject.CompareTag("Ball")) { // 创建一个爆炸特效 Instantiate(explosionPrefab, transform.position, Quaternion.identity); // 销毁立方体和小球 Destroy(collision.gameObject); Destroy(gameObject); } } } 在场景中添加一个空对象并将其命名为“Explosions”，然后将一个粒子系统预制件拖放到该对象上，并将其命名为“Explosion”。 现在，每次按下空格键时，都会发射一个红色小球。如果小球撞到蓝色立方体，它们都会炸开并播放一个爆炸特效。显示错误：The name explosionPrefab does not exits in the current contest 怎么解决

你需要在 Cube 类的顶部添加一个公共变量来引用 explosionPrefab 预制件。修改代码如下： using UnityEngine; public class Cube : MonoBehaviour { public GameObject explosionPrefab; // 新增的公共变量 ...

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