用ST语言写一个三菱socket通讯

ST语言可以用于编写三菱PLC的程序，而三菱socket通讯则是一种与PLC进行数据通信的方式。下面是一个简单的使用ST语言编写的三菱socket通讯示例：

// 声明需要用到的变量
VAR
    sSendBuf : STRING[256];   // 发送数据缓存区
    sRecvBuf : STRING[256];   // 接收数据缓存区
    nSocket : INT;            // socket句柄
    nRet : INT;               // 函数返回值
END_VAR

// 初始化socket连接
nSocket := SOCKET(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

// 设置连接参数
nRet := CONNECT(nSocket, '192.168.0.1', 5000);

// 检查连接是否成功
IF nRet = 0 THEN
    // 连接成功，发送数据并接收响应
    sSendBuf := '010300000001840A';  // 发送的数据
    nRet := SEND(nSocket, ADR(sSendBuf), LEN(sSendBuf), 0);
    IF nRet > 0 THEN
        // 数据发送成功，等待响应
        nRet := RECV(nSocket, ADR(sRecvBuf), LEN(sRecvBuf), 0);
        IF nRet > 0 THEN
            // 响应接收成功，处理接收到的数据
            // TODO: 处理接收到的数据
        ELSE
            // 响应接收失败，处理错误
            // TODO: 处理接收错误
        END_IF
    ELSE
        // 数据发送失败，处理错误
        // TODO: 处理发送错误
    END_IF
ELSE
    // 连接失败，处理错误
    // TODO: 处理连接错误
END_IF

// 关闭socket连接
CLOSE(nSocket);

上述示例代码中，首先通过`SOCKET`函数创建一个socket句柄，然后通过`CONNECT`函数连接到PLC设备的IP地址和端口号。连接成功后，可以使用`SEND`函数发送数据到PLC设备，然后使用`RECV`函数接收PLC设备的响应。最后使用`CLOSE`函数关闭socket连接。