libg2o_csparse_extension.so安装
时间: 2023-08-15 21:03:37 浏览: 53
要安装libg2o_csparse_extension.so,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您已经安装了CMake和CSparse库。如果尚未安装,请使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install cmake libsuitesparse-dev
```
2. 接下来,您需要获取g2o的源代码。您可以从g2o的GitHub存储库中进行克隆:
```
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
```
3. 进入克隆的g2o目录:
```
cd g2o
```
4. 创建一个名为build的目录,并进入该目录:
```
mkdir build && cd build
```
5. 在build目录下运行CMake来配置构建过程:
```
cmake ..
```
6. 然后,运行make命令编译源代码:
```
make -j8
```
7. 编译完成后,在build/libg2o_csparse_extension目录中应该会生成libg2o_csparse_extension.so文件。
8. 最后,将libg2o_csparse_extension.so文件复制到您系统的适当位置,例如/usr/local/lib:
```
sudo cp libg2o_csparse_extension.so /usr/local/lib
```
完成上述步骤后,您应该已成功安装了libg2o_csparse_extension.so库。请确保在您的项目中正确链接和使用该库。