安装libg2o.so
时间: 2023-08-13 13:07:58 浏览: 64
你可以按照以下步骤安装libg2o.so库文件:
1. 安装依赖项
```
sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libboost-all-dev libopencv-dev
```
2. 下载libg2o源码
```
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
cd g2o/
git checkout tags/20200410_git
```
3. 编译libg2o.so
```
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
```
这个步骤可能需要一些时间,取决于你的计算机性能。如果一切顺利,最后会在build/libg2o/目录下生成libg2o.so文件。
4. 安装libg2o.so
```
sudo make install
```
这个命令将把libg2o.so文件安装到系统默认的库目录中。
5. 配置LD_LIBRARY_PATH环境变量
如果你安装的库文件路径和系统默认的库目录不同,你需要将该路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。
```
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/libg2o.so:$LD_LIBRARY_PATH
```
这样就可以使用libg2o.so库文件了。
希望这些步骤能够帮助你安装libg2o.so库文件。