/home/amov/catkin_ws/src/ORB-SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/RGBD: error while loading shared libraries: libg2o.so: cannot open shared object file: No such file or directory
时间: 2023-08-02 19:05:32 浏览: 106
这个错误提示是说找不到共享库文件libg2o.so,可能是由于库文件没有安装或者路径没有正确配置导致的。建议你检查一下libg2o.so文件是否存在,并且是否在LD_LIBRARY_PATH环境变量所设置的路径下。如果不存在,可以尝试安装相关的库文件或者重新编译相关的依赖库。如果文件存在但路径不正确,可以通过修改LD_LIBRARY_PATH环境变量来解决问题。
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/home/amov/catkin_ws/src/ORB-SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/RGBD: error while loading shared libraries: libDBoW2.so: cannot open shared object file: No such file or directory
这个错误提示表明你的程序需要使用一个叫做libDBoW2.so的共享库文件,但是系统找不到这个文件。你需要检查一下这个库文件是否已经正确安装并且被正确地链接到你的程序中。你可以尝试使用ldd命令来查看程序的依赖关系,看看是否有其他的依赖库也未被正确找到。如果需要的库文件确实已经安装,但程序仍然找不到,你可以尝试将库文件的路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。
/home/sage/catkin_sc/src:/home/sage/catkin_ws/src:/home/sage/catkin_cd/src:/opt/ros/noetic/share
这是一个包含多个路径的字符串,每个路径表示一个ROS软件包的路径。这些路径用于告诉ROS系统在哪里搜索软件包。
在这个字符串中,每个路径被冒号(:)分隔开。每个路径表示一个ROS软件包所在的目录。在你提供的字符串中,有以下几个路径:
1. `/home/sage/catkin_sc/src`:这是一个ROS软件包所在的目录路径。
2. `/home/sage/catkin_ws/src`:这是另一个ROS软件包所在的目录路径。
3. `/home/sage/catkin_cd/src`:这是第三个ROS软件包所在的目录路径。
4. `/opt/ros/noetic/share`:这是ROS安装目录下的共享目录路径,其中包含一些系统中已安装的ROS软件包。
这些路径可以告诉ROS系统在哪里搜索软件包。当你使用`roslaunch`或`rosrun`等命令来启动ROS节点时,ROS会根据这些路径查找指定的软件包。
请注意,这只是一个示例路径字符串,你可以根据实际情况修改路径或添加其他路径来适应你的工作空间和软件包配置。
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