ubuntu18.04安装libg2o

如果你需要在Ubuntu 18.04上安装libg2o，你可以按照以下步骤进行操作：
1. 安装依赖项：sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev libqglviewer-dev-qt4
2. 下载libg2o的源代码并解压缩。
3. 进入解压缩后的目录，创建一个build目录并进入该目录。
4. 在build目录下运行cmake ..命令以生成Makefile。
5. 运行make命令以编译libg2o。
6. 运行sudo make install命令以安装libg2o。

如果你遇到了找不到libg2c.so.0的问题，你可以按照引用中的方法进行解决。如果你需要卸载或重新安装libg2o，你可以按照引用中的方法进行操作。如果你遇到了依赖项问题，你可以按照引用中的方法进行解决。

相关问题

ubuntu18.04安装g2o

可以通过以下步骤在Ubuntu 18.04上安装g2o：

1. 打开终端并更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装必要的依赖项：

   sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev-qt4

3. 下载g2o源代码：

   git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

4. 进入g2o目录并创建一个build目录：

   cd g2o
   mkdir build
   cd build

5. 使用cmake生成Makefile：

   cmake ..

6. 编译并安装g2o：

   make
   sudo make install

7. 验证安装：

   g2o_viewer

如果g2o_viewer启动并显示一个窗口，则说明安装成功。

注意：如果您使用的是Ubuntu 20.04或更高版本，则需要安装libqglviewer2-dev而不是libqglviewer-dev-qt4。

ubuntu18.04重新安装g2o

对于Ubuntu 18.04重新安装g2o，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端。

2. 确保您的系统已经安装了CMake和依赖的库。您可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev

3. 接下来，下载g2o源代码。您可以从g2o的GitHub存储库中获取最新版本的代码。使用以下命令克隆存储库：

   git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

4. 进入g2o目录：

   cd g2o

5. 创建一个用于编译的build目录，并进入该目录：

   mkdir build
   cd build

6. 使用CMake配置编译过程：

   cmake ..

7. 执行make命令进行编译：

   make -j4

这将使用4个线程并行编译，您可以根据需要进行调整。

8. 最后，使用以下命令安装g2o：

   sudo make install

g2o将会被安装到系统路径中，您随后可以在其它项目中使用它。