matlab中lsim函数用法

lsim函数是MATLAB中的一个模拟系统响应的函数，它可以用于计算线性时不变系统的响应。该函数的语法为：

[y,t,x] = lsim(sys,u,t,x0)

其中，sys表示系统的传递函数或状态空间模型，u表示输入信号，t表示时间向量，x0表示系统的初始状态。函数的输出包括系统的响应y，时间向量t和系统的状态x。

例如，如果我们有一个二阶系统的传递函数为：

H(s) = (s+1)/(s^2+2s+2)

我们可以使用lsim函数来计算该系统对于一个正弦波输入的响应：

sys = tf([1 1],[1 2 2]);
t = 0:0.01:10;
u = sin(t);
[y,t,x] = lsim(sys,u,t);

最后，我们可以使用plot函数将系统的响应绘制出来：

plot(t,y);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Output');
title('System Response to Sinusoidal Input');