plt.savefig(f'{save_file_name}_{i+1}.png')怎么保存到桌面

要将文件保存到桌面，你可以使用绝对路径指定保存位置。在 Windows 系统上，桌面通常位于 `"C:\Users\用户名\Desktop"` 目录下，其中 `"用户名"` 是当前登录用户的用户名。在 macOS 上，桌面通常位于 `"/Users/用户名/Desktop"` 目录下。

以下是修改后的代码示例，在 Windows 和 macOS 上分别指定了保存路径：

import os
import json
import matplotlib.pyplot as plt

def plot_route_from_file(file_name, save_file_name):
    desktop_path = os.path.expanduser("~/Desktop")  # 桌面路径

    with open(file_name, 'r') as f:
        data = json.load(f)

    x_coords = []
    y_coords = []

    route_path = data['payloadItem']['routePath']
    for i, path in enumerate(route_path):
        for point in path:
            x_coords.append(point['x'])
            y_coords.append(point['y'])

        plt.plot(x_coords, y_coords)
        plt.xlabel('X')
        plt.ylabel('Y')
        plt.title(f'Path {i+1}')
        
        save_path = os.path.join(desktop_path, f'{save_file_name}_{i+1}.png')
        plt.savefig(save_path)
        plt.clf()

在上述代码中，`os.path.expanduser("~/Desktop")` 用于获取当前用户的桌面路径。然后，我们使用 `os.path.join()` 将保存路径和文件名连接在一起，生成完整的保存路径。这样，图像文件将保存在桌面上。

你可以通过调用 `plot_route_from_file('路径规划port2.json', '路径图')` 来生成并保存多个路径图到桌面上。