请编写Spark程序代码并提交虚拟机运行，要求读取spark路径下 /data/mllib/sample_kmeans_data.txt 文件，只保留double类型数据，并按照从小到大的顺序排列打印。

以下是您所需的代码：

import org.apache.spark.sql.SparkSession

object KMeansDataFilter {
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    val spark = SparkSession.builder()
      .appName("KMeansDataFilter")
      .getOrCreate()

    val kMeansData = spark.read.textFile("/data/mllib/sample_kmeans_data.txt")

    val doubleData = kMeansData.flatMap(line => line.split(" "))
      .filter(_.matches("-?\\d+(\\.\\d+)?"))
      .map(_.toDouble)

    val sortedData = doubleData.sortBy(x => x)

    sortedData.collect().foreach(println)

    spark.stop()
  }
}

请将该代码保存为KMeansDataFilter.scala，然后在虚拟机上使用以下命令进行编译和运行：

$ spark-submit --class KMeansDataFilter --master yarn /path/to/KMeansDataFilter.jar

其中，/path/to/KMeansDataFilter.jar是您打包后的jar包路径。