python点云上加一个点的代码

以下是将一个新点加入点云的 Python 代码示例：

import numpy as np

# 假设现在有一个点云
point_cloud = np.array([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0]])

# 新点的坐标
new_point = np.array([0, 0, 1])

# 将新点加入点云
new_point_cloud = np.vstack([point_cloud, new_point])

这段代码首先使用 NumPy 库创建了一个三维空间中的点云，包含三个点。然后，将新点的坐标存储在 `new_point` 变量中，并使用 `np.vstack` 函数将其与原始点云 `point_cloud` 堆叠在一起，生成一个新的点云 `new_point_cloud`。