C语言控制电机转动代码

在C语言中控制电机转动通常涉及到硬件接口，如GPIO（通用输入/输出）或PWM（脉宽调制）。这里给出一个基本的示例，假设我们有一个通过PWM信号控制步进电机的系统：

#include <avr/io.h> // 使用AVR库，针对特定的微控制器

#define MOTOR_DDR PORTB // 定义电机方向寄存器
#define MOTOR_PIN PB0 // 定义电机数据线

void setup() {
    DDRB = 0b10000000; // 设置MOTOR_DDR为输出
    TCCR1A = 0b00001111; // 设置定时器1工作模式为OCR1A通道PWM
    OCR1AH = OCR1AL = 255; // 设置最大周期占空比的一半
}

void step_forward(int steps) {
    for (int i = 0; i < steps; i++) {
        PORTB |= (1 << MOTOR_PIN); // 设置电机正转
        delayMicroseconds(1000); // 等待一段时间
        PORTB &= ~(1 << MOTOR_PIN); // 清除电机信号
        delayMicroseconds(1000); // 再次等待
    }
}

void step_backward(int steps) {
    for (int i = 0; i < steps; i++) {
        PORTB &= ~(1 << MOTOR_PIN); // 设置电机反转
        delayMicroseconds(1000);
        PORTB |= (1 << MOTOR_PIN);
        delayMicroseconds(1000);
    }
}

// 示例调用
void main() {
    step_forward(100); // 步进100次
    step_backward(100); // 反向步进100次
}