success, rvec, tvec = cv2.solvePnP(pts1, pts2, K, dist_coefs)

这是一个计算相机位姿的函数，基于2D-3D点对和相机内参。具体来说，它解决了以下问题：给定一组在图像上的点（pts1），以及这些点对应的在3D空间中的点（pts2），求出相机的旋转向量（rvec）和平移向量（tvec），以及用于校正畸变的相机畸变参数（dist_coefs）。K是相机内参矩阵。

这个函数通常用于相机姿态估计、目标跟踪、增强现实等领域。