解释代码：found, rvec, tvec = cv2.solvePnP(object_3d_points, object_2d_point, camera_matrix, dist_coefs)

这段代码使用了OpenCV中的solvePnP函数来解决透视变换问题。它接受一些参数并返回相机的旋转和平移向量。

解释参数：
- object_3d_points: 一个包含物体在3D空间中的点的数组。这些点用于计算物体的姿态。
- object_2d_point: 一个包含物体在2D图像中对应点的数组。这些点用于计算物体的姿态。
- camera_matrix: 相机的内参矩阵，用于将3D点投影到2D图像中。
- dist_coefs: 相机的畸变系数，用于校正相机图像中的畸变。

函数返回三个值：
- found: 一个标志，表示是否找到了解决方案。如果找到，它将被设置为True，否则为False。
- rvec: 相机的旋转向量，表示相机在空间中的旋转。
- tvec: 相机的平移向量，表示相机在空间中的平移。

通过这些返回值，我们可以得到相机在3D空间中的姿态信息，进而用于对象跟踪、增强现实等应用。