void TIM_Init(u16 arr,u16 psc)

void TIM_Init(u16 arr, u16 psc)函数是用来初始化定时器(TIM)的。它接受两个参数：arr表示自动重装值(Auto-Reload Value)，psc表示预分频值(Prescaler Value)。

在函数内部，可以使用这两个参数来配置TIM的工作模式、时钟源、预分频系数等。通过调用该函数，可以将TIM配置为所需的定时器功能，如定时中断、PWM输出等。具体的配置过程会依赖于使用的开发板、芯片以及所需的功能要求。

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void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

这是一个函数声明，用于初始化STM32的定时器TIM3中断。其中，arr和psc分别表示自动重装值和预分频系数。具体实现代码如下：

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟
    
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装寄存器
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置预分频系数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数模式为向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化TIM3
    
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许更新中断，即计数器溢出中断
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //指定TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //响应优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能TIM3中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC
}

其中，TIM3_IRQn是TIM3的中断号，需要在中断服务函数中进行处理。

解释下 void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);

void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc) 是一个函数声明，用于初始化 TIM3 定时器并设置中断。

函数的参数解释如下：
- arr：设置自动重装载寄存器的值，用于设定定时器溢出时间。具体的计算公式为：溢出时间 = (arr + 1) * (psc + 1) / TIMx频率，其中 TIMx 频率为定时器的输入时钟频率。
- psc：设置预分频系数，用于设定定时器的时钟频率。具体的计算公式为：定时器时钟频率 = TIMx频率 / (psc + 1)，其中 TIMx 频率为定时器的输入时钟频率。

该函数通常在初始化代码中调用，以便配置 TIM3 定时器的工作模式和中断功能。通过设置 arr 和 psc 的值，可以实现定时中断的功能。