void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

这是一个用于初始化 TIM3 的 PWM 输出的函数。具体来说，它会配置 GPIOB 的 Pin 5 为复用功能，并将其配置为 TIM3_CH2 的输出，同时设置 ARR 和 PSC 为传入的参数值。代码中使用了 HAL 库的相关函数。

- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)：使能 TIM3 的时钟。
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)：使能 GPIOB 和 AFIO 的时钟。
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE)：将 TIM3_CH2 映射到 GPIOB Pin 5 上。
- GPIO_InitStructure：GPIO 初始化结构体，配置 Pin 5 为复用功能，推挽输出模式，速度为 50MHz。
- TIM_TimeBaseStructure：TIM 基本定时器初始化结构体，设置 ARR 和 PSC 的值。
- TIM_OCInitStructure：TIM 输出比较初始化结构体，设置 PWM 模式、输出极性、占空比等参数。