stm32f103c8t6串口发送AT+LOCATION=1指令给EC0g,得到GPS，解析GPS数据，stm32库函数版本的代码

以下是使用stm32f103c8t6串口发送AT+LOCATION=1指令给EC0g，得到GPS数据并解析的代码。

首先，我们需要使用STM32的库函数来初始化串口和GPIO。这里我们假设使用的是USART1和PA9、PA10作为串口的TX和RX引脚。

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define USARTx USART1
#define RCC_APB2Periph_GPIOx RCC_APB2Periph_GPIOA
#define RCC_APB2Periph_USARTx RCC_APB2Periph_USART1
#define GPIO_Pin_Tx GPIO_Pin_9
#define GPIO_Pin_Rx GPIO_Pin_10
#define GPIOx GPIOA

void USART_Config(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USARTx, ENABLE);

  // USART Tx pin configuration
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_Tx;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

  // USART Rx pin configuration
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_Rx;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

  // USART configuration
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);

  // Enable USART
  USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

然后，我们可以定义一个函数来向串口发送AT指令，并等待EC0g返回数据。

void send_AT_command(const char* command, char* response, int max_response_size) {
  char buffer[100];
  int i = 0;
  int timeout = 0;

  // Send command
  sprintf(buffer, "%s\r\n", command);
  USART_SendString(buffer);

  // Wait for response
  while (timeout < 1000000 && i < max_response_size - 1) {
    if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == SET) {
      response[i] = USART_ReceiveData(USARTx);
      i++;
      timeout = 0;
    } else {
      timeout++;
    }
  }

  // Null-terminate the response string
  response[i] = '\0';
}

接下来，我们可以使用这个函数来发送AT+LOCATION=1指令，并从EC0g获取GPS数据。

#define MAX_GPS_RESPONSE_SIZE 200

void get_gps_data(char* gps_data) {
  char response[MAX_GPS_RESPONSE_SIZE];

  // Send AT+LOCATION=1 command
  send_AT_command("AT+LOCATION=1", response, MAX_GPS_RESPONSE_SIZE);

  // Parse GPS response
  char* start = strstr(response, "+LOCATION:");
  if (start != NULL) {
    sscanf(start, "+LOCATION:%[^','],%[^','],%[^','],%s", gps_data, gps_data + 20, gps_data + 27, gps_data + 34);
  }
}

最后，我们可以在主函数中调用这个函数来获取GPS数据，并进行解析。

int main(void) {
  char gps_data[100];

  USART_Config();

  // Wait for EC0g to initialize
  delay_ms(5000);

  while (1) {
    get_gps_data(gps_data);
    printf("GPS data: %s\n", gps_data);
    delay_ms(1000);
  }
}

需要注意的是，这里的解析函数仅适用于EC0g返回的GPS数据格式。如果使用其他GPS模块或其他数据格式，则需要进行相应的修改。