matlab机器人工具箱 轨迹规划

Matlab机器人工具箱提供了多种方法来进行轨迹规划。通用的规划方法包括点到点的规划，通过五次多项式或抛物线过渡的直线插值来实现平滑的轨迹。此外，还可以通过设置中间点（via point）来实现轨迹规划。关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划也是工具箱中提供的功能。关节空间轨迹规划是指将机器人关节平滑地移动到目标位置，而笛卡尔空间轨迹规划是指将机器人末端执行器平滑地移动到目标位置。你可以在Peter Corke的网站上下载最新版本的Matlab机器人工具箱。 [2 [3<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Matlab机器人工具箱（3）——轨迹规划](https://blog.csdn.net/weixin_43502392/article/details/105634856)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
- *3* [Matlab机器人工具箱（2-3）：一些demo（轨迹规划）](https://blog.csdn.net/gyxx1998/article/details/105217997)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
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