stm32的freertos如何创建主从定时器
时间: 2024-06-02 22:07:14 浏览: 14
Freertos中创建主从定时器的步骤如下:
1. 首先,需要在FreeRTOSConfig.h文件中定义configUSE_TIMERS为1,开启FreeRTOS计时器功能。
2. 在应用程序中创建一个软件定时器句柄TimerHandle_t。
3. 调用xTimerCreate()函数创建定时器。
4. 在定时器中断函数中调用xTimerPendFunctionCallFromISR()函数,在定时器中断完成后即可执行应用程序中定义的回调函数。
下面是一个创建定时器的示例代码:
#include "FreeRTOS.h"
#include "timers.h"
TimerHandle_t Timer;
void TimerCallback(TimerHandle_t xTimer) {
// 定时器回调函数,定时执行的任务
}
void InitTimer(void) {
Timer = xTimerCreate("Timer", // 定时器名称
pdMS_TO_TICKS(1000), // 定时器周期,单位ms
pdTRUE, // 定时器自动重载
NULL, // 不使用ID
TimerCallback // 定时器回调函数
);
if(Timer != NULL) {
xTimerStart(Timer, 0); // 启动定时器
}
}
在应用程序中调用InitTimer()函数即可创建定时器,并且启动定时器后,定时器回调函数会每隔1s执行一次。