高级定时器中断中反转io电平怎么控制停止一段时间再反转

在高级定时器中断中反转IO电平并控制停止一段时间再反转的方法如下：

1. 在高级定时器中断服务程序中，反转IO电平；
2. 启动一个定时器，定时器的时间为需要停止的时间；
3. 在定时器中断服务程序中，再次反转IO电平。

具体实现方式可以参考以下代码：

// 定义一个标志位，用于判断当前是否需要停止
bool stopFlag = false;

// 高级定时器中断服务程序
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(stopFlag) {
        // 停止反转IO电平
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    } else {
        // 反转IO电平
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    }
}

// 启动定时器
void startTimer(uint32_t time)
{
    // 设置标志位，表示需要停止
    stopFlag = false;
    // 启动高级定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
    // 启动定时器
    HAL_Delay(time);
    // 停止高级定时器
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim);
    // 设置标志位，表示需要再次反转IO电平
    stopFlag = true;
}

// 定时器中断服务程序
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    // 再次反转IO电平
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
}

在这个例子中，我们使用了一个标志位 `stopFlag` 来判断当前是否需要停止反转IO电平。在高级定时器中断服务程序中，如果 `stopFlag` 为 `true`，则停止反转IO电平；否则，反转IO电平。在启动定时器时，我们设置了一个需要停止的时间，当时间到达时，我们停止了高级定时器，并设置了 `stopFlag` 为 `true`，在定时器中断服务程序中，我们再次反转IO电平。