f1tenth仿真pdf
时间: 2023-09-24 20:06:33 浏览: 59
很抱歉,我无法提供关于"f1tenth仿真pdf"的具体信息,因为在提供的引用内容中没有包含相关的PDF文件。引用[1]提供了关于在F1TENTH官网教程上搭建仿真环境的链接,引用[2]提供了启动仿真环境和PID节点的命令,引用[3]提供了使用PID算法实现无人车沿墙走的源码链接和B站讲解视频链接。如果您需要更多关于f1tenth仿真的PDF文件,请尝试在其他资源中搜索或咨询相关的专业人士。
相关问题
ubuntu安装F1/TENTH模拟器
F1/TENTH模拟器是一个基于ROS的仿真平台,用于模拟自动驾驶车辆的行为和性能。要在Ubuntu上安装F1/TENTH模拟器,请按照以下步骤进行操作:
1. 安装ROS Kinetic或Melodic。可以按照ROS官方网站上的说明进行安装。
2. 安装F1/TENTH模拟器。可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-f1tenth-sim
```
3. 启动模拟器。可以使用以下命令启动模拟器:
```
roslaunch f1tenth_simulator simulator.launch
```
4. 在模拟器中运行自动驾驶车辆。可以使用以下命令启动自动驾驶车辆:
```
roslaunch f1tenth_simulator keyboard_teleop.launch
```
然后,您可以使用键盘控制车辆的运动。
ros2F1/TENTH模拟器环境安装
为了安装ros2F1/TENTH模拟器环境,您需要按照以下步骤进行操作:
1. 安装ROS2 Foxy Fitzroy:您可以按照ROS2官方文档的指导进行安装,具体步骤请参考https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html。
2. 安装ros2F1/TENTH模拟器:您可以从https://github.com/ros-drivers/ros2_f1tenth_simulator下载ros2F1/TENTH模拟器的源代码,并按照README文件中的指导进行安装。
3. 运行ros2F1/TENTH模拟器:在安装完成后,您可以通过运行以下命令来启动模拟器:
```
ros2 launch f1tenth_simulator simulator.launch.py
```
运行成功后,您应该能够看到一个虚拟的赛车在屏幕上运动。