我有连续系统的传递函数，我想使用matlab function，我在离散系统中将其进行z变换我怎么做

要将连续系统的传递函数进行z变换，可以使用以下步骤：

1. 对连续系统的传递函数进行拉普拉斯变换，得到其 Laplace 变换形式。
2. 将 Laplace 变换中的 s 替换为 z，得到其 Z 变换形式。
3. 对得到的 Z 变换形式使用 Matlab 的 `tf()` 函数或 `zpk()` 函数创建传递函数模型。

具体步骤如下：

1. 假设连续系统的传递函数为 H(s)，则对其进行拉普拉斯变换，得到 H(s) 的 Laplace 变换形式 H(s) = N(s) / D(s)。
2. 将 Laplace 变换中的 s 替换为 z，得到 H(z) 的 Z 变换形式 H(z) = N(z) / D(z)，其中 D(z) 和 N(z) 是分别由 D(s) 和 N(s) 替换得到的多项式。
3. 使用 Matlab 中的 `tf()` 函数或 `zpk()` 函数创建传递函数模型。例如，使用 `tf()` 函数创建传递函数模型的代码如下：

% 定义连续系统传递函数的系数
num = [1 2 3];
den = [4 5 6];

% 将连续系统传递函数进行 Z 变换
Ts = 0.1; % 采样时间
[num_z, den_z] = c2dm(num, den, Ts, 'zoh'); % 使用零阶保持器进行离散化

% 创建传递函数模型
sys_z = tf(num_z, den_z, Ts)

在上述代码中，`c2dm()` 函数使用零阶保持器对连续系统传递函数进行离散化，得到离散系统的传递函数系数。然后，使用 `tf()` 函数创建传递函数模型，并指定采样时间。