rttherad 信号量
时间: 2024-04-25 21:25:28 浏览: 13
引用\[1\]中提到了在openARTmini系统中使用信号量来控制任务的执行。当识别靶标时,需要微调云台,让openARTmini对准靶标,以提高识别准确率。当其他任务发送相应的信号量时,该任务接收到信号量后,可以根据openARTmini发来的数字调整云台。这样可以确保只有在识别靶标时才运行该任务。\[1\]
引用\[2\]中提到,在main任务的循环体中,需要执行rt_sem_take(camera_sem, RT_WAITING_FOREVER)语句,等待获取来自摄像头中断发来的信号量。每次摄像头拍完一次照片,就发送一个信号量给main任务。一旦main任务接收到该信号量,就开始分别发送信号量给Apriltag识别任务和斑马线识别任务。这样可以保证这两个任务处于等待状态。然后main任务进行赛道识别。如果没有收到信号量,main任务就会等待,以确保能及时分析赛道,且不会重复分析同一张图片。\[2\]
引用\[3\]中提到,在main任务中,每次拍照完成后,会发送camera_semMain2和camera_semMain两个信号量给其他任务。这两个信号量告诉这两个任务拍照已完成。使用信号量的原因是每张图片只需要识别一次,多次识别是没有意义的。\[3\]
综上所述,在openARTmini系统中,使用信号量来控制任务的执行,以确保任务在适当的时候运行,并避免重复执行。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 温州大学- 春华秋实](https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/120107205)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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