poses = np.concatenate([poses[:, 1:2, :], poses[:, 0:1, :], -poses[:, 2:3, :], poses[:, 3:4, :], poses[:, 4:5, :]], 1) 请解释一下这段代码

这段代码是使用numpy库对一个名为poses的数组进行操作。该数组的维度为(?, 5, ?)，其中?表示任意长度。

代码功能解释如下：
- poses[:, 1:2, :] 表示取所有行、第1列的数据，得到的结果维度为(?, 1, ?)。
- poses[:, 0:1, :] 表示取所有行、第0列的数据，得到的结果维度为(?, 1, ?)。
- -poses[:, 2:3, :] 表示取所有行、第2列的数据并取负数，得到的结果维度为(?, 1, ?)。
- poses[:, 3:4, :] 表示取所有行、第3列的数据，得到的结果维度为(?, 1, ?)。
- poses[:, 4:5, :] 表示取所有行、第4列的数据，得到的结果维度为(?, 1, ?)。

然后，使用np.concatenate函数将上述五个结果按列连接起来，得到一个新的数组。最终结果的维度为(?, 5, ?)，即原数组每一行中的列顺序变为了1, 0, -2, 3, 4。