for frame in meta['frames'][::skip]: fname = os.path.join(basedir, frame['file_path'] + '.png') imgs.append(imageio.imread(fname)) poses.append(np.array(frame['transform_matrix'])) imgs = (np.array(imgs) / 255.).astype(np.float32) # keep all 4 channels (RGBA) poses = np.array(poses).astype(np.float32) counts.append(counts[-1] + imgs.shape[0]) all_imgs.append(imgs) all_poses.append(poses)

时间: 2024-04-29 20:20:38 浏览: 11
这段代码是一个Python代码段,它使用了imageio库来读取图片文件,然后将其转换为NumPy数组,并将所有图片数据和对应的变换矩阵存储到名为“all_imgs”和“all_poses”的列表中。其中,“meta”是一个字典,包含有关图像序列的元数据信息,如文件路径、帧变换矩阵等等。此外,代码中还有一个“counts”列表,用于记录每次添加新图片时列表的长度,以便在后续处理中对所有图像数据和变换矩阵进行分组。
相关问题

import cv2 import os def resize_image(image_path, width, height): """调整图片大小""" img = cv2.imread(image_path, cv2.IMREAD_UNCHANGED) resized = cv2.resize(img, (width, height), interpolation=cv2.INTER_AREA) cv2.imwrite(image_path, resized) def extract_frames(video_path, target_path): """提取视频帧并保存封面图""" try: vc = cv2.VideoCapture(video_path) # 读取视频 success, frame = vc.read() # 读取当前帧,success用于判断读取是否成功 count = 0 # 初始化计数器 while success: file_name = os.path.splitext(os.path.basename(video_path))[0] + f'_{count}.jpg' frame_path = os.path.join(target_path, file_name) cv2.imwrite(frame_path, frame) # 将当前帧保存为图片到 frame_path resize_image(frame_path, 2560, 1440) # 调整图片大小 success, frame = vc.read() # 继续读取下一帧 count += 1 # 计数器加1 except Exception as e: print(f"获取视频帧失败: {e}") if __name__ == '__main__': video_folder = 'D:/path/to/videos/1/银二-主井皮带_20230523151417' # 视频文件夹目录 target_path = 'D:/path/to/frames/1' # 帧截图保存路径 if not os.path.exists(target_path): # 如果目标路径不存在原文件夹的话就创建 os.makedirs(target_path) for file_name in os.listdir(video_folder): file_path = os.path.join(video_folder, file_name) if os.path.isfile(file_path) and file_name.endswith('.mp4'): extract_frames(file_path, target_path) print("程序执行完毕!")

这是一段Python代码,主要功能是从指定的视频文件夹中提取视频帧并保存为图片。具体实现过程如下: 1. 引入cv2和os模块。 2. 定义resize_image函数,用于调整图片大小。该函数接收三个参数:图片路径、目标宽度和目标高度。 3. 定义extract_frames函数,用于提取视频帧并保存封面图。该函数接收两个参数:视频路径和目标路径。 4. 在extract_frames函数中,通过cv2.VideoCapture读取视频,并依次读取每一帧进行处理。在读取每一帧时,先生成当前帧的文件名,然后将该帧写入到指定路径下的文件中。 5. 调用resize_image函数,将图片大小调整为指定的宽度和高度。 6. 在主函数中,指定视频文件夹路径和目标路径,并循环遍历视频文件夹下的所有mp4格式的视频文件。对于每一个mp4格式的视频文件,调用extract_frames函数提取视频帧并保存为图片。 7. 输出程序执行完毕的提示信息。 需要注意的是,该代码需要安装OpenCV库才能正常运行。

import cv2 import os from tqdm import tqdm def extract_frames(input_directory, output_directory, temp_directory): for video_file in os.listdir(input_directory): if not video_file.endswith('.mp4'): continue video_path = os.path.join(input_directory, video_file) video_name = os.path.splitext(video_file)[0] output_folder = os.path.join(output_directory, video_name) os.makedirs(output_folder, exist_ok=True) capture = cv2.VideoCapture(video_path) frame_count = int(capture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT)) # 逐帧提取图像,并保存为JPEG格式的文件 for i in tqdm(range(frame_count)): capture.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES, i) ret, frame = capture.read() if ret: frame_path = os.path.join(output_folder, f'{i}.jpg') cv2.imwrite(frame_path, frame) print(f'已保存图片:{frame_path}') # 添加debug信息 if __name__ == '__main__': input_directory = r'C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\空调被\\视频' output_directory = r'C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\空调被\\图片' temp_directory = r'C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\空调被\\临时' extract_frames(input_directory, output_directory, temp_directory)debug的信息提示路径是对的,但是在文件夹内没有保存的图片

这段代码是用来从视频文件中逐帧提取图像,并保存为JPEG格式的文件。如果你在程序运行时看到了"已保存图片"的输出,但是在文件夹内没有找到保存的图片,有可能是以下原因导致: 1. 文件夹权限问题:请检查你保存图片的文件夹是否有读写权限。 2. 文件夹不存在:如果你指定的文件夹不存在,程序会自动创建一个新的文件夹,但是如果你的输入路径或输出路径有错别字或者拼写错误,也可能会导致程序无法正确识别文件夹。 3. 保存路径问题:请检查你保存图片的完整路径是否正确,包括路径分隔符和文件名后缀等。如果路径有误,程序将无法正确保存图片。

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程序提示AttributeError: 'ImageThread' object has no attribute '_dgl',优化程序 def __init__(self, pipeline, color_label, depth_label, interval, color_photo_dir, depth_photo_dir): super().__init__() self.pipeline = pipeline self.color_label = color_label self.depth_label = depth_label self.is_running = True self.interval = interval self.color_photo_dir = color_photo_dir self.depth_photo_dir = depth_photo_dir self.saved_color_photos = 0 self.saved_depth_photos = 0 def save_photo(self, color_image, depth_image): # 保存彩色图和深度图 filename = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d-%H-%M-%S-{}.bmp".format(self.saved_color_photos)) color_image.save(os.path.join(self.color_photo_dir, filename), "BMP") depth_image.save(os.path.join(self.depth_photo_dir, filename), "BMP") # print(self.color_photo_dir) # 更新已保存照片数量标签 self.saved_color_photos += 1 self.saved_depth_photos += 1 self.saved_color_photos_signal.emit(self.saved_color_photos) self.saved_depth_photos_signal.emit(self.saved_depth_photos) def run(self): ROT = 3 while self.is_running: # 从相机获取彩色图和深度图 frames = self.pipeline.wait_for_frames() color_frame = frames.get_color_frame() depth_frame = frames.get_depth_frame() depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data()) color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data()) # 转换成 Qt 图像格式 depth_colormap = cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleAbs(depth_image, alpha=0.03), cv2.COLORMAP_JET) # 将深度图像转换为伪彩色图像 color_image = QImage(color_image, color_image.shape[1], color_image.shape[0], color_image.shape[1] * 3, QImage.Format_RGB888) depth_colormap = QImage(depth_colormap, depth_colormap.shape[1], depth_colormap.shape[0], depth_colormap.shape[1] * 3, QImage.Format_RGB888) # 显示图像 self.color_label.setPixmap(QPixmap.fromImage(color_image)) self.depth_label.setPixmap(QPixmap.fromImage(depth_colormap)) v = self._dgl.qpin(ROT) if len(v) > 0: self._count += sum(v) if self._count > self._inspect_step: self.save_photo(color_image, depth_colormap) self._count -= self._inspect_step

下面给出一段代码:class AudioDataset(Dataset): def init(self, train_data): self.train_data = train_data self.n_frames = 128 def pad_zero(self, input, length): input_shape = input.shape if input_shape[0] >= length: return input[:length] if len(input_shape) == 1: return np.append(input, [0] * (length - input_shape[0]), axis=0) if len(input_shape) == 2: return np.append(input, [[0] * input_shape[1]] * (length - input_shape[0]), axis=0) def getitem(self, index): t_r = self.train_data[index] clean_file = t_r[0] noise_file = t_r[1] wav_noise_magnitude, wav_noise_phase = self.extract_fft(noise_file) start_index = len(wav_noise_phase) - self.n_frames + 1 if start_index < 1: start_index = 1 else: start_index = np.random.randint(start_index) sub_noise_magnitude = self.pad_zero(wav_noise_magnitude[start_index:start_index + self.n_frames], self.n_frames) wav_clean_magnitude, wav_clean_phase = self.extract_fft(clean_file) sub_clean_magnitude = self.pad_zero(wav_clean_magnitude[start_index:start_index + self.n_frames], self.n_frames) b_data = {'input_clean_magnitude': sub_clean_magnitude, 'input_noise_magnitude': sub_noise_magnitude} return b_data def extract_fft(self, wav_path): audio_samples = librosa.load(wav_path, sr=16000)[0] stft_result = librosa.stft(audio_samples, n_fft=n_fft, win_length=win_length, hop_length=hop_length, center=True) stft_magnitude = np.abs(stft_result).T stft_phase = np.angle(stft_result).T return stft_magnitude, stft_phase def len(self): return len(self.train_data)。请给出详细注释

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