用pyhton将raw16格式转为raw8

您可以使用PIL（Python Imaging Library）来完成这个任务。以下是一个示例代码：

from PIL import Image

# 打开原始16位图像
raw16_image = Image.open("raw16_image.raw")

# 转换为8位图像
raw8_image = raw16_image.point(lambda i:i/(2**8)).convert('L')

# 保存为raw8格式
raw8_image.save("raw8_image.raw")

在这个示例中，我们首先使用PIL打开原始16位图像。然后，我们使用lambda函数将每个像素的值从16位转换为8位。最后，我们将图像转换为灰度图像，并将其保存为raw8格式。

请注意，这只是一个示例代码，您需要根据自己的实际情况进行修改。特别是，如果您的原始16位图像不是无损压缩的raw16格式，您可能需要使用其他库或自己编写解码器来读取图像数据。

相关问题

用 python 将rosbag包转为.mp4

可以使用以下命令将 ROS bag 转换为视频文件：

1. 安装依赖项

   sudo apt-get install ffmpeg
   sudo apt-get install ros-kinetic-rosbag*

2. 使用以下命令将 ROS bag 转换为视频文件：

   rosbag play -l <bagfile> &
   rosrun image_view video_recorder image:=/camera/image_raw

3. 在运行 rosbag play 命令之后，会打开一个 ROS 播放器窗口。然后，运行 image_view 节点来录制视频，并将视频保存在当前目录中。

注意事项：如果使用其他版本的 ROS，请将 `ros-kinetic-rosbag*` 更改为相应的版本。此外，如果需要更改视频的质量和帧速率，请修改 `video_recorder` 节点的参数。

python 将rosbag包转为.mp4

您可以使用以下命令将rosbag包转换为.mp4格式的视频文件：

rosbag play -l <rosbag文件> /camera/image_raw:=/image_raw -r <播放速度> &
rosrun image_view video_recorder image:=/image_raw

其中，`<rosbag文件>`是待转换的rosbag包文件，`<播放速度>`是设置播放速度，可以根据您的需要进行调整。转换后的视频文件将保存在当前目录下，名称为`out.avi`，您可以使用以下命令将其转换为.mp4格式：

ffmpeg -i out.avi -c:v libx264 -preset slow -crf 22 output.mp4

转换完成后，您将获得一个名为`output.mp4`的.mp4视频文件。请注意，这些工具需要在您的系统中安装ROS和FFmpeg。