有单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)=523500/(s^3+87.35s^2+10470s)。设计模糊控制器对该系统进行控制，并与PID控制效果相比较。

对于这个问题，我们需要分别设计模糊控制器和 PID 控制器，并进行比较。具体步骤如下：

1. 模糊控制器设计

首先，我们需要确定模糊控制器的输入和输出变量，以及它们的隶属度函数。对于这个系统，我们可以选择误差（error）和误差变化率（error_dot）作为输入变量，控制量（output）作为输出变量。隶属度函数可以根据经验或者试错法进行确定。

接下来，我们需要定义模糊规则，即根据输入变量的隶属度函数和输出变量的隶属度函数，确定输出变量的取值。这个过程可以通过模糊推理来实现。最后，我们需要将模糊控制器与系统进行连接，形成一个闭环控制系统。

2. PID 控制器设计

对于这个系统，我们可以使用标准的 PID 控制器进行设计。具体步骤包括：确定比例系数、积分时间和微分时间，以及根据系统的传递函数进行参数调整。最后，我们需要将 PID 控制器与系统进行连接，形成一个闭环控制系统。

3. 控制效果比较

为了比较模糊控制器和 PID 控制器的效果，我们可以进行仿真实验。具体步骤包括：将模糊控制器和 PID 控制器分别与系统进行连接，生成相同的随机输入信号，记录系统的输出响应和控制输入，以及计算性能指标，如超调量、调节时间、稳态误差等。最后，我们可以将两种控制器的效果进行比较，选择更好的控制器。

需要注意的是，模糊控制器的设计和调试比较复杂，需要一定的经验和技巧。同时，模糊控制器的性能也可能受到输入变量、隶属度函数和规则库的影响，需要进行充分的实验和验证。