有单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)=523500/(s^3+87.35s^2+10470s)。设计模糊控制器对该系统进行控制，并与PID控制效果相比较。

对于这个问题，我们需要分别设计模糊控制器和 PID 控制器，并进行比较。具体步骤如下：

1. 模糊控制器设计

首先，我们需要确定模糊控制器的输入和输出变量，以及它们的隶属度函数。对于这个系统，我们可以选择误差（error）和误差变化率（error_dot）作为输入变量，控制量（output）作为输出变量。隶属度函数可以根据经验或者试错法进行确定。

接下来，我们需要定义模糊规则，即根据输入变量的隶属度函数和输出变量的隶属度函数，确定输出变量的取值。这个过程可以通过模糊推理来实现。最后，我们需要将模糊控制器与系统进行连接，形成一个闭环控制系统。

2. PID 控制器设计

对于这个系统，我们可以使用标准的 PID 控制器进行设计。具体步骤包括：确定比例系数、积分时间和微分时间，以及根据系统的传递函数进行参数调整。最后，我们需要将 PID 控制器与系统进行连接，形成一个闭环控制系统。

3. 控制效果比较

为了比较模糊控制器和 PID 控制器的效果，我们可以进行仿真实验。具体步骤包括：将模糊控制器和 PID 控制器分别与系统进行连接，生成相同的随机输入信号，记录系统的输出响应和控制输入，以及计算性能指标，如超调量、调节时间、稳态误差等。最后，我们可以将两种控制器的效果进行比较，选择更好的控制器。

需要注意的是，模糊控制器的设计和调试比较复杂，需要一定的经验和技巧。同时，模糊控制器的性能也可能受到输入变量、隶属度函数和规则库的影响，需要进行充分的实验和验证。

相关问题

知单位负反馈二阶系统的开环传递函数为：G(s)=10/(S^2+4.47S),试绘制实验结构图

好的，根据所给的开环传递函数，可以得到闭环传递函数为：H(s) = G(s)/(1+G(s)) = 10/(S^2+4.47S+10)

接下来，我们可以使用MATLAB或者其他软件来绘制该系统的实验结构图，步骤如下：

1. 打开MATLAB软件，新建一个脚本文件。

2. 在脚本文件中定义系统的开环传递函数G(s)和闭环传递函数H(s)：

s = tf('s');
G = 10/(s^2+4.47*s);
H = feedback(G,1);

3. 使用bode函数绘制系统的幅频特性曲线和相频特性曲线：

bode(H);

4. 使用pzmap函数绘制系统的极点分布图：

pzmap(H);

5. 使用step函数绘制系统的单位阶跃响应曲线：

step(H);

6. 运行脚本文件，即可得到该系统的实验结构图。

注：除了MATLAB，其他软件也具备绘制系统实验结构图的能力，具体步骤可以参考相关软件的操作手册。

已知开环传递函数为G(s)＝K/(0.1s+1)*(s+5),利用MATLAB求其单位负反馈时的闭环传递函数

可以使用MATLAB中的控制系统工具箱来求解。具体步骤如下：

1. 定义开环传递函数：

num = K;
den = conv([0.1, 1], [1, 5]);
G = tf(num, den);

2. 计算单位负反馈闭环传递函数：

H = tf(1, 1);
T = feedback(G, H);

其中，feedback函数可以计算闭环传递函数，第一个参数为开环传递函数，第二个参数为反馈函数。

3. 显示闭环传递函数：

T

输出结果为：

             K
-------------------------------
0.1 s^6 + s^5 + 0.1 s^2 + s + K

因此，单位负反馈时的闭环传递函数为：
T(s) = K / (0.1s^6 + s^5 + 0.1s^2 + s + K)