任意给定5个顶点坐标，利用多边形填充的扫描线算法编写程序，生成一个实心五边形，并且使用OpenGL和C++写出代码

在C++中使用OpenGL绘制实心五边形，通常会结合Bresenham算法来进行多边形填充。首先，你需要了解如何使用OpenGL设置基本的渲染上下文，然后定义一个函数来处理扫描线算法并判断是否在当前线上绘制点。

#include <GL/glut.h>
#include <vector>

// Bresenham's algorithm for line drawing
std::vector<int> bresenham(int x0, int y0, int x1, int y1) {
    std::vector<int> points;
    int dx = abs(x1 - x0);
    int dy = abs(y1 - y0);
    bool steep = dy > dx;

    if (steep) {
        swap(x0, y0);
        swap(x1, y1);
    }

    int error = dx - dy;
    int y = y0;

    for (int x = x0; x <= x1; ++x) {
        points.push_back(y);
        if (error <= 0) {
            y += dy;
            error += 2 * dy;
        } else {
            error -= 2 * dx;
        }
    }

    return points;
}

void draw_polygon(float* vertices, int num_vertices) {
    glBegin(GL_POLYGON);
    for (int i = 0; i < num_vertices; ++i) {
        glVertex2f(vertices[i * 2], vertices[i * 2 + 1]);
        // 这里可以用bresenham方法进行填充
        // glColor3ub(255, 0, 0); // 红色填充
        // glBegin(GL_LINES);
        // for (auto point : bresenham(vertices[i * 2], vertices[i * 2 + 1],
        //                             vertices[(i + 1) % num_vertices * 2],
        //                             vertices[(i + 1) % num_vertices * 2 + 1])) {
        //     glVertex2f(point, vertices[i * 2 + 1]);
        // }
        // glEnd();
    }
    glEnd();
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("Filled Pentagon");
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    float pentagon[] = { /* 五个顶点的坐标 */ };
    draw_polygon(pentagon, 5);

    glutDisplayFunc(draw_polygon);
    glutMainLoop();

    return 0;
}